[实用新型]一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置有效
| 申请号： | 202222218002.0 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN218614032U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘红龙;段超;王磊;杨玉婷 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市江北新区滨江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置，包括delta机器人、视觉相机、抓取装置。所述抓取装置包括伺服电机、丝杠、连接块、连杆、角杆、连杆轴、机架。可以实现精准拾放电子元器件。本实用新型结构简单，使用方便，通过伺服电机、丝杠、连接块、连杆、角杆、连杆轴的配合使用，可以有效地控制抓取装置对芯片进行抓取，从而减少出现芯片抓取不稳定的情况出现，安全可靠，故障率几乎为零，而且操作非常简单易懂，同时提高了用户的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 delta 机械 联动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于塞伯睿机器人技术（南京）有限公司，未经塞伯睿机器人技术（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222218002.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种雾化器的咪头启动气道结构
- 下一篇：弯管半自动磨抛装置
