[实用新型]一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置有效
| 申请号： | 202222218002.0 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN218614032U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘红龙;段超;王磊;杨玉婷 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市江北新区滨江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 delta 机械 联动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置，包括delta机器人，其特征在于：所述delta机器人的静平台下方安装有视觉相机，所述delta机器人的动平台下方安装有抓取装置。
2.根据权利要求1所述一种基于delta机械臂的两指联动贴片装置，其特征在于：所述抓取装置包括伺服电机、丝杠、连接块、连杆、角杆、连杆轴、机架，所述机架设有连杆连接孔、中心通孔，所述角杆与所述机架连接，所述连杆与所述角杆连接，所述连接块与所述连杆连接，所述丝杠与所述连接块连接并穿过所述中心通孔与所述伺服电机连接。
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