[实用新型]一种快速装替夹爪的工业机器人有效
| 申请号： | 202222183965.1 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN218195272U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 扬州源信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 李同根 |
| 地址： | 225012 江苏省扬州市扬州经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块。本实用新型中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 装替夹爪 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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