[实用新型]一种快速装替夹爪的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块。本实用新型中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种快速装替夹爪的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在现有的工业机器人中，夹爪一般是与机械臂通过多个螺钉固定连接在一起的，当需要进行夹爪的更换时，需要将多个螺钉拆卸下来，再重新组装，更换起来不仅十分麻烦，也十分浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块，所述定位块与定位槽相适配，所述定位块的一侧外壁固定连接有U形杆，所述U形杆与机械臂相插接，所述十字槽的内部设置有防脱落组件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

优选的，所述防脱落组件包括螺纹杆，所述螺纹杆与机械臂相插接，所述螺纹杆的外壁固定连接有矩形块，所述矩形块呈对称分布，所述插块的外壁设置有矩形槽，所述矩形槽的两边内壁均设置有防落槽，所述防落槽与矩形块相适配，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有锁紧套。

优选的，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有限位杆二，所述限位杆二的外壁套接有支撑块，所述支撑块的顶部外壁与定位块固定连接。

优选的，所述机械臂的两侧外壁均设置有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有挡块，所述挡块呈L形，所述挡块与U形杆相适配，所述限位槽的底部内壁固定连接有限位杆一，所述限位杆一与挡块相套接。

优选的，两个所述挡块的一侧外壁均设置有挡槽，所述挡槽与U形杆相适配。

优选的，所述夹爪的外壁固定连接有限位环，所述限位环呈对称分布，所述机械臂的两边外壁均固定连接有弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端固定连接有拉钩，所述拉钩与限位环相适配。

优选的，所述拉钩的外壁固定连接有倒钩。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。

2、本实用新型中，通过设置挡块，在需要对夹爪进行拆卸时，将挡块向下滑动，利用挡槽将U形杆向外顶出，进而使定位块离开定位槽的内壁，手扶夹爪，将防脱落组件取出，实现快速拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大示意图；

图3为本实用新型的十字槽结构示意图。