[实用新型]一种快速装替夹爪的工业机器人

权利要求书

1.一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：包括底座(1)和夹爪(5)，所述底座(1)的顶部外壁设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂(4)，所述底座(1)的一侧外壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴与机械臂(4)固定连接，所述机械臂(4)的底部外壁设置有十字槽(19)，所述夹爪(5)的顶部外壁固定连接有插块(7)，所述插块(7)与十字槽(19)相适配，所述插块(7)的两侧外壁均设置有定位槽(23)，所述十字槽(19)的两侧内壁均固定连接有弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端固定连接有定位块(20)，所述定位块(20)与定位槽(23)相适配，所述定位块(20)的一侧外壁固定连接有U形杆(13)，所述U形杆(13)与机械臂(4)相插接，所述十字槽(19)的内部设置有防脱落组件。

2.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述防脱落组件包括螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)与机械臂(4)相插接，所述螺纹杆(16)的外壁固定连接有矩形块(18)，所述矩形块(18)呈对称分布，所述插块(7)的外壁设置有矩形槽(24)，所述矩形槽(24)的两边内壁均设置有防落槽(25)，所述防落槽(25)与矩形块(18)相适配，所述螺纹杆(16)的外壁通过螺纹连接有锁紧套(17)。

3.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述十字槽(19)的两侧内壁均固定连接有限位杆二(21)，所述限位杆二(21)的外壁套接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的顶部外壁与定位块(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述机械臂(4)的两侧外壁均设置有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内壁滑动连接有挡块(14)，所述挡块(14)呈L形，所述挡块(14)与U形杆(13)相适配，所述限位槽(11)的底部内壁固定连接有限位杆一(12)，所述限位杆一(12)与挡块(14)相套接。

5.根据权利要求4所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：两个所述挡块(14)的一侧外壁均设置有挡槽(15)，所述挡槽(15)与U形杆(13)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述夹爪(5)的外壁固定连接有限位环(6)，所述限位环(6)呈对称分布，所述机械臂(4)的两边外壁均固定连接有弹性拉绳(8)，所述弹性拉绳(8)的一端固定连接有拉钩(9)，所述拉钩(9)与限位环(6)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种快速装替夹爪的工业机器人，其特征在于：所述拉钩(9)的外壁固定连接有倒钩(10)。