[实用新型]一种急回连杆机械手有效
| 申请号： | 202222096291.1 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN218018525U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 迟殿峰;陶平;李伟;陈雪锋;邓攀;杨阳;曹清朋;陈晨;靳松 | 申请（专利权）人： | 北京兆维电子（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 牟森 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种急回连杆机械手，包括动力组件、支撑组件、连杆组件和夹取组件；所述连杆组件安装在所述支撑组件上，所述连杆组件动力输入端连接有所述动力组件，所述连杆组件另一端连接有所述夹取组件，所述动力组件和所述夹取组件分别位于所述支撑组件两侧；所述动力组件转动带动所述连杆组件运动使其所述夹取组件将夹持物翻转并转移至物品输出端。本实用新型减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
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