[实用新型]一种急回连杆机械手

说明书

本实用新型涉及一种急回连杆机械手，包括动力组件、支撑组件、连杆组件和夹取组件；所述连杆组件安装在所述支撑组件上，所述连杆组件动力输入端连接有所述动力组件，所述连杆组件另一端连接有所述夹取组件，所述动力组件和所述夹取组件分别位于所述支撑组件两侧；所述动力组件转动带动所述连杆组件运动使其所述夹取组件将夹持物翻转并转移至物品输出端。本实用新型减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种急回连杆机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置。

小尺寸物料主要依托机械末端夹爪来进行取放和转向，因此机械手在小规格产品中非常广泛。但现有技术中同时满足进行抓取和转向的机械手，装置复杂，且空间占用率高，安装在紧凑的生产线上时影响其他设备的布局和响应速度。

因此，本领域技术人员致力于开发一种急回连杆机械手，减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种急回连杆机械手，减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种急回连杆机械手，包括动力组件、支撑组件、连杆组件和夹取组件；

所述连杆组件安装在所述支撑组件上，所述连杆组件动力输入端连接有所述动力组件，所述连杆组件另一端连接有所述夹取组件，所述动力组件和所述夹取组件分别位于所述支撑组件两侧；

所述动力组件转动带动所述连杆组件运动使其所述夹取组件将夹持物翻转并转移至物品输出端。

本实用新型的有益效果是：动力组件转动带动连杆组件往复运动从而带动夹取组件往复运动，夹持组件往复运动过程中，将夹持物翻转180°，从而实现按需翻转，减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述动力组件包括动力电机，所述动力电机安装在电机安装座上，所述动力电机输出端连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆和所述动力电机输出端垂直设置，所述第一摆动杆另一端连接有所述连杆组件。

采用上述进一步方案的有益效果是动力电机用于向机械手提供动力，同时控制动力电机的转速进而控制翻转速率。

进一步，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板上设置有至少两个转动孔，多个所述转动孔竖直设置，所述转动孔内安装有转动轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是转动轴承用于承载转动轴，减少转动轴转动摩擦力。

进一步，所述连杆组件包括滑轨，所述滑轨一端安装有连接块，所述连接块与所述动力组件输出端转动连接；

所述滑轨上安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一转动杆，所述第一转动杆穿设于所述转动轴承内，所述第二滑块连接有摆动组件。

采用上述进一步方案的有益效果是连杆组件将圆周运动转换成往复摆动，从而利于将夹取组件将夹持物翻转。

进一步，所述摆动组件包括第二摆动杆，所述第二摆动杆与所述第二滑块转动连接，所述第二摆动杆另一端固定连接有第二转动杆一端，所述第二转动杆另一端连接有所述夹取组件，所述第二转动杆穿设于所述转动轴承上。

采用上述进一步方案的有益效果是摆动组件用于连接夹取组件和连杆组件，并传递动力。

进一步，所述夹取组件包括第三摆动臂，所述第三摆动臂与所述第二转动杆垂直连接，所述第三摆动臂另一端连接有夹持部件。