[实用新型]一种急回连杆机械手

权利要求书

1.一种急回连杆机械手，其特征在于：包括动力组件(1)、支撑组件(2)、连杆组件(3)和夹取组件(4)；

所述连杆组件(3)安装在所述支撑组件(2)上，所述连杆组件(3)动力输入端连接有所述动力组件(1)，所述连杆组件(3)另一端连接有所述夹取组件(4)，所述动力组件(1)和所述夹取组件(4)分别位于所述支撑组件(2)两侧；

所述动力组件(1)转动带动所述连杆组件(3)运动使其所述夹取组件(4)将夹持物翻转并转移至物品输出端。

2.根据权利要求1所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述动力组件(1)包括动力电机(5)，所述动力电机(5)安装在电机安装座(6)上，所述动力电机(5)输出端连接有第一摆动杆(7)，所述第一摆动杆(7)和所述动力电机(5)输出端垂直设置，所述第一摆动杆(7)另一端连接有所述连杆组件(3)。

3.根据权利要求1所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述支撑组件(2)包括支撑板(8)，所述支撑板(8)上设置有至少两个转动孔(9)，多个所述转动孔(9)竖直设置，所述转动孔(9)内安装有转动轴承(10)。

4.根据权利要求3所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述连杆组件(3)包括滑轨(11)，所述滑轨(11)一端安装有连接块(12)，所述连接块(12)与所述动力组件(1)输出端转动连接；

所述滑轨(11)上安装有第一滑块(13)和第二滑块(14)，所述第一滑块(13)连接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)穿设于所述转动轴承(10)内，所述第二滑块(14)连接有摆动组件(16)。

5.根据权利要求4所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述摆动组件(16)包括第二摆动杆(17)，所述第二摆动杆(17)与所述第二滑块(14)转动连接，所述第二摆动杆(17)另一端固定连接有第二转动杆(18)一端，所述第二转动杆(18)另一端连接有所述夹取组件(4)，所述第二转动杆(18)穿设于所述转动轴承(10)上。

6.根据权利要求5所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹取组件(4)包括第三摆动臂(19)，所述第三摆动臂(19)与所述第二转动杆(18)垂直连接，所述第三摆动臂(19)另一端连接有夹持部件(20)。

7.根据权利要求6所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹持部件(20)包括夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)输出端安装有夹持组件。

8.根据权利要求7所述的急回连杆机械手，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持件(22)和第二夹持件(23)，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)相对设置，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)均包括依次连接的第一连接件(24)、第二连接件(25)和第三连接件(26)，所述第一连接件(24)和所述第三连接件(26)分列于所述第二连接件(25)两侧。