[实用新型]一种用于磁环加工的出料机械手有效

专利信息
申请号: 202222046254.X 申请日: 2022-08-04
公开(公告)号: CN218428347U 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 陈泰山;胡兆得;陈大青;梅彬坤 申请(专利权)人: 金华九禾磁电科技股份有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J15/00;B23Q7/04
代理公司: 广州博联知识产权代理有限公司 44663 代理人: 李永锋
地址: 322300 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种用于磁环加工的出料机械手,包括支撑悬臂,所述支撑悬臂一端设有支撑框架,所述支撑悬臂底端设有轴承,所述轴承底部设有底座,所述支撑悬臂顶部上表面设有横向滑台,所述横向滑台的滑块顶部设有纵向滑台,所述纵向滑台的滑块一侧设有气缸,所述气缸底部设有气泵,所述气缸底端设有抓取手。该用于磁环加工的出料机械手,通过支撑悬臂、轴承和底座的配合设置,能够使装置转向到生产线一侧,脱离生产线从而便于检修维护保养的进行,通过气泵和抓取手的气囊的配合设置,能够便于抓取环形的磁环外形,气囊充气时抓取,气囊泄气时放下,操作简便,通过气囊内侧设置的环形凸起,能够增大与磁环的接触面积。
搜索关键词: 一种 用于 加工 机械手
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