[实用新型]一种用于磁环加工的出料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于磁环加工的出料机械手，包括支撑悬臂，所述支撑悬臂一端设有支撑框架，所述支撑悬臂底端设有轴承，所述轴承底部设有底座,所述支撑悬臂顶部上表面设有横向滑台，所述横向滑台的滑块顶部设有纵向滑台，所述纵向滑台的滑块一侧设有气缸，所述气缸底部设有气泵，所述气缸底端设有抓取手。该用于磁环加工的出料机械手，通过支撑悬臂、轴承和底座的配合设置，能够使装置转向到生产线一侧，脱离生产线从而便于检修维护保养的进行，通过气泵和抓取手的气囊的配合设置，能够便于抓取环形的磁环外形，气囊充气时抓取，气囊泄气时放下，操作简便，通过气囊内侧设置的环形凸起，能够增大与磁环的接触面积。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于磁环加工的出料机械手。

背景技术

吸收磁环，又称铁氧体磁环，简称磁环。它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料(Mn-Zn)制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。

在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。现有的磁环加工的出料机械手，多使用真空吸附式吸盘取料，在取料的操作过程中容易吸不紧而掉落，从而损坏物料，且框架固定于生产线上方，不易进行检修维护保养，检修过程存在危险性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于磁环加工的出料机械手，解决了现有的磁环加工的出料机械手，多使用真空吸附式吸盘取料，在取料的操作过程中容易吸不紧而掉落，从而损坏物料，且框架固定于生产线上方，不易进行检修维护保养，检修过程存在危险性的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于磁环加工的出料机械手，包括支撑悬臂，所述支撑悬臂一端设有支撑框架，所述支撑悬臂底端设有轴承，所述轴承底部设有底座,所述支撑悬臂顶部上表面设有横向滑台，所述横向滑台的滑块顶部设有纵向滑台，所述纵向滑台的滑块一侧设有气缸，所述气缸底部设有气泵，所述气缸底端设有抓取手，所述气泵通过导管与抓取手连接通气，所述支撑悬臂顶部上表面一侧设有电源箱,所述电源箱一侧设有横向拖链，所述气缸一侧设有纵向拖链，所述支撑框架顶端设有缺口，所述缺口一侧设有螺栓。

可选的，所述支撑悬臂一端边缘设有螺纹孔，所述支撑框架和底座的底部均设有螺纹孔。

可选的，所述纵向滑台和电源箱之间通过横向拖链电性连接。

可选的，所述气缸和纵向滑台之间通过纵向拖链电性连接。

可选的，所述支撑悬臂和底座之间通过轴承转动连接。

可选的，所述支撑悬臂和支撑框架通过缺口卡接并通过螺栓螺纹连接。

可选的，所述抓取手包括抓盘，所述抓盘顶部设有气孔，所述气孔底端设有分岔气管，所述分岔气管两个底端均设有气囊，所述气囊外侧与抓盘内侧粘接固定，所述气囊内侧设有环形凸起。

运行过程：该用于磁环加工的出料机械手，使用时，接通机械手电源，控制机械手对磁环进行抓取出料，机械手通过横纵滑台移动置磁环上方，气缸其驱动抓取手下降，气囊套在磁环上，气泵吸气通过导管对气囊充气膨胀，气囊与磁环之间的缝隙被填满，将磁环抓起，移动至出料位，气泵放气，将气囊内的空气释放，气囊收缩，气囊与磁环之间的缝隙变大，将磁环放下，完成取料操作，日常检修维护时，关闭机械手电源，转动螺栓，接触支撑悬臂与支撑框架之间的固定，将支撑悬臂转向到生产线一侧，进行检修维护保养，结束后复原即可。