[实用新型]一种人形机器人躯体有效
| 申请号： | 202221690140.2 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217453904U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬 | 申请（专利权）人： | 苏州讯动气体科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 215004 江苏省苏州市姑苏区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人躯体，包括躯干、两个驱动机构和电源，驱动机构包括张开组件、两个第一稳定组件、第二稳定组件、三角板和手臂组件，躯干为两个驱动机构和电源提供了安装条件，通过电源可以为各个部件提供电力，当需要横向张开手臂组件时，启动张开组件，张开组件工作驱动三角板上的手臂组件进行横向移动，同时两个第一稳定组件和第二稳定组件工作，可以提高三角板进行移动时的稳定性，手臂组件本身可以实现纵向移动，手臂组件可以转动，从而解决现有的机器人躯体灵活性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 躯体 | ||
【主权项】：
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