[实用新型]一种人形机器人躯体

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人躯体，包括躯干、两个驱动机构和电源，驱动机构包括张开组件、两个第一稳定组件、第二稳定组件、三角板和手臂组件，躯干为两个驱动机构和电源提供了安装条件，通过电源可以为各个部件提供电力，当需要横向张开手臂组件时，启动张开组件，张开组件工作驱动三角板上的手臂组件进行横向移动，同时两个第一稳定组件和第二稳定组件工作，可以提高三角板进行移动时的稳定性，手臂组件本身可以实现纵向移动，手臂组件可以转动，从而解决现有的机器人躯体灵活性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人形机器人躯体。

背景技术

机器人的躯体是组成机器人的重要安装件之一。

但是现有的机器人躯体包括躯干、电机和手臂，电机只能驱动手臂纵向移动，限制了手臂的活动范围，从而降低了机器人躯体的灵活性，进而导致机器人躯体的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人形机器人躯体，旨在解决现有的机器人躯体灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种人形机器人躯体，包括躯干、两个驱动机构和电源，所述驱动机构包括张开组件、两个第一稳定组件、第二稳定组件、三角板和手臂组件；

所述张开组件设置于所述躯干的一侧，两个所述第一稳定组件分别设置于所述躯干的一侧，所述第二稳定组件设置于所述躯干远离所述第一稳定组件的一侧，所述三角板与两个所述第一稳定组件和第二稳定组件连接，所述手臂组件设置于所述三角板的一侧。

其中，所述张开组件包括两个第一电机、两个连接板、斜杆、圆筒、滑轨、滑筒和连接杆，两个所述第一电机分别与所述躯干固定连接，并分别位于所述躯干的一侧，两个所述连接板分别与两个所述第一电机输出端固定连接，所述斜杆与两个所述连接板固定连接，并位于两个所述连接板之间，所述圆筒与所述斜杆转动连接，并位于所述斜杆的四周，所述滑轨与所述躯干固定连接，并位于所述躯干的一侧，所述滑筒与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的四周，所述连接杆与所述圆筒固定连接，并贯穿所述滑筒，所述三角板设置于所述连接杆远离所述圆筒的一侧。

其中，所述第一稳定组件包括第二电机、凸轮、竖杆、第一稳定杆、第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机与所述躯干固定连接，并位于所述躯干的一侧，所述凸轮与所述第二电机的输出端固定连接，所述竖杆与所述凸轮固定连接，并位于所述凸轮的一侧，所述第一稳定杆与所述竖杆转动连接，并位于所述三角板转动连接，所述第三电机与所述第一稳定杆固定连接，并与所述第一稳定杆的外侧壁，所述第一齿轮与所述第三电机输出端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与所述第一稳定杆固定连接。

其中，所述第二稳定组件包括丝杆、套筒、连接块和第二稳定杆，所述丝杆与所述躯干固定连接，并位于所述躯干的一侧，所述套筒与所述丝杆滑动连接，并位于所述丝杆的四周，所述连接块与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的外侧壁，所述第二稳定杆与所述连接块转动连接，并与所述三角板转动连接。

其中，所述手臂组件包括连接件、大臂、转动件和小臂，所述连接件设置于所述三角板的一侧，所述大臂与所述连接件固定连接，并位于所述连接件的一侧，所述转动件设置于所述大臂的一侧，所述小臂与所述转动件固定连接，并位于所述转动件远离所述大臂的一侧。