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- [实用新型]一种复合式机械腿-CN202320122705.5有效
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李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝
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苏州讯动气体科技有限公司
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2023-01-16
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本实用新型涉及机械腿技术领域，具体涉及一种复合式机械腿，包括连接架和支撑组件，支撑组件包括大舵机、U型架、双轴舵机、框架、伸缩杆、上安装框、下安装框、吸盘、四个气泵、两个支管和连接管；大舵机可以带动U型架转动，双轴舵机可以带动双轴舵机以及双轴舵机以下的零件转动，框架用于安装伸缩杆，伸缩杆可以实现改变腿部长度的效果，上安装框内部设置了四个气泵，下安装框设置在上安装框下方，用于安装吸盘，四个气泵通过两个支管与连接管连通，连接管跟吸盘连通，使得吸盘可以形成负压，方便吸住墙壁，可以爬墙行走，从而解决现有的机械腿一般都是只能在水平地面走动，无法实现爬墙行走的问题。
- 一种复合机械
- [实用新型]一种六足机器人-CN202320123734.3有效
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李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝
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苏州讯动气体科技有限公司
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2023-01-16
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2023-05-16
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B62D57/028
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种六足机器人，包括外壳和机器人本体，机器人本体包括连接框架、两个供能部件和多个机械足，机械足包括第一转动部件、第二转动部件和支撑足，外壳用于覆盖连接框架形成机体，供能部件用于给连接框架内部的电器元件进行供电供能，第一转动部件为机械足大腿部件用于控制机械足上半部分的旋转，第二转动部件为机械足小腿部件用于控制机械足下半部分进行旋转带动支撑足调整位置，使得支撑足与地面进行接触时适应能力更加，机械足为六个通过额外设置机械足增加勘探支撑平稳性，从而使得装置整体在对各种环境具有更加的适应能力。
- 一种机器人
- [实用新型]一种人形机器人头-CN202221690296.0有效
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李根;成建渝;黎泽伦;祝瑞祥;王彬彬
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-06-30
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2023-03-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人头，包括头体、两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件，两个眼球分别设置于头体的一侧，两个眨眼组件分别设置于两个眼球的一侧，张合组件设置于头体靠近眨眼组件的一侧，颈部组件设置于头体的底部，头体为两个眼球、两个眨眼组件、张合组件和颈部组件提供了安装条件，通过两个眨眼组件和两个眼球配合可以实现眨眼动作，可以更好的模仿人形，通过张合组件可以模拟人张嘴或者闭嘴，颈部组件工作可以驱动头体进行点头和摇头动作，提高了头体的灵活性，从而解决了现有的人型机器人头对信息的表达效果差的问题。
- 一种人形机器人头
- [实用新型]变刚度柔性仿人形机械手-CN202223359300.8有效
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李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬;祝瑞祥
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-12-12
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2023-03-10
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种变刚度柔性仿人形机械手，包括抓取组件，抓取件包括小臂、手掌、第一电机、第二电机、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指和气泵，中指包括框架、带颗粒的气囊、软管和压力传感器；第一电机带动大拇指调整角度，第二电机带动小拇指调整角度，使得更接近人手结构，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指的结构一样，框架实现弯曲抓取的动作，框架远离手掌的端部内侧安装有带颗粒的气囊，气泵可以给带颗粒的气囊充气，压力传感器用于监测抓取的力度，框架部分材质为硅胶，通过所述带颗粒的气囊和所述框架实现变刚度的作用，从而可以调整机械手的刚度。
- 刚度柔性人形机械手
- [实用新型]一种仿人体机械手-CN202221675832.X有效
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李根;成建渝;黎泽伦;王彬彬
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苏州讯动气体科技有限公司
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2022-06-30
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2022-11-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种仿人体机械手，包括机械掌、指关节和控制机构，控制机构包括微型电机、高韧性绳、第一活塞、液压管、第二活塞和力传递架，需要使用机械手抓取物品时，启动微型电机，微型电机正转输出动力，带动柔性材料制作的高韧性绳，能够拉动液压管内的第一活塞，使得液压管内产生正压，推动液压管内远离第一活塞的第二活塞开始在液压管内滑动，能够拉动高韧性绳移动，使得固定于高韧性绳上的力传递架跟随移动，从带动指关节上的远离机械掌的一侧开始运转，对物品进行抓取，从而决现有机械手自由度低，导致使用不流畅的问题。
- 一种人体机械手
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