[实用新型]一种双截单臂伺服机械手有效

专利信息
申请号: 202221666561.1 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN218170405U 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 施允盛 申请(专利权)人: 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/16
代理公司: 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 代理人: 伍丹峰
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种双截单臂伺服机械手,解决现有双截单臂机械手将各机构扎堆布局,导致行程有限和夹持范围有限、行进不稳定的问题,并且能够快速拆卸更换不同的外装部件,适应不同的待抓取物体,功能性更强,适用范围更广。以及提供兼容开放式与固定式两种操作模式的双截单臂伺服机械手的控制方法。
搜索关键词: 一种 双截单臂 伺服 机械手
【主权项】:
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