[实用新型]一种具有避障功能的水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有避障功能的水下机器人，包括防护球，所述防护球的内部底端安装有电源，所述电源的下端连接有防沉底杆，所述电源上安装有处理器，所述处理器上侧连接有伺服电机，所述处理器的外壁处设置有按钮和连接线，所述按钮的侧边设置有感应避障机构；所述连接线上连接有驱动马达，所述驱动马达上连接有连接杆，所述连接杆上安装有驱动扇叶，所述防沉底杆上安装有连接扇叶，所述防沉底杆上连接有配重块。该具有避障功能的水下机器人通过电源实现对处理器的供能，并通过处理器对伺服电机和连接线进行控制，进而能够根据运行的状态灵活的控制驱动马达的运行状态，从而避免机器人直接撞击在障碍物上造成的设备损伤现象产生。