[实用新型]一种具有避障功能的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有避障功能的水下机器人，包括防护球，所述防护球的内部底端安装有电源，所述电源的下端连接有防沉底杆，所述电源上安装有处理器，所述处理器上侧连接有伺服电机，所述处理器的外壁处设置有按钮和连接线，所述按钮的侧边设置有感应避障机构；所述连接线上连接有驱动马达，所述驱动马达上连接有连接杆，所述连接杆上安装有驱动扇叶，所述防沉底杆上安装有连接扇叶，所述防沉底杆上连接有配重块。该具有避障功能的水下机器人通过电源实现对处理器的供能，并通过处理器对伺服电机和连接线进行控制，进而能够根据运行的状态灵活的控制驱动马达的运行状态，从而避免机器人直接撞击在障碍物上造成的设备损伤现象产生。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，具体为一种具有避障功能的水下机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，水下机器人是一种在水下进行半自主或全自主工作的智能机器，在水下进行相应的监测，并进行特殊的任务，因此需要提供一种水下机器人。

现有的水下机器人在使用时，无法对水下的障碍物进行规避，导致机器人本体受损，造成使用寿命的缩短，其次，在进行运行时其周边被水下植物或杂物缠绕时无法脱身，导致使用受限，检测时只依靠水下摄像头自身的外壳进行防护，其防护效果有限，只能进行小区域的防护，在撞击损伤就无法再次进行工作，导致检测效果受到影响。针对上述问题，在原有的水下机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人在使用时，无法对水下的障碍物进行规避，导致机器人本体受损，造成使用寿命的缩短，其次，在进行运行时其周边被水下植物或杂物缠绕时无法脱身，导致使用受限，检测时只依靠水下摄像头自身的外壳进行防护，其防护效果有限，只能进行小区域的防护，在撞击损伤就无法再次进行工作，导致检测效果受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的水下机器人，包括防护球，所述防护球的内部底端安装有电源，所述电源的下端连接有防沉底杆，所述电源上安装有处理器，所述处理器上侧连接有伺服电机，所述处理器的外壁处设置有按钮和连接线，所述按钮的侧边设置有感应避障机构；

所述连接线上连接有驱动马达，所述驱动马达上连接有连接杆，所述连接杆上安装有驱动扇叶，所述防沉底杆上安装有连接扇叶，所述防沉底杆上连接有配重块，所述伺服电机的输出端上连接有旋转盘，所述旋转盘的边缘处安装有防护罩；

所述旋转盘的中部设置有防水摄像头，所述旋转盘的边缘处连接有延伸片，所述延伸片上安装有切割刀。

优选的，所述电源与处理器为电性连接，所述处理器与伺服电机为电性连接，所述按钮和连接线在处理器上呈90°圆形整列分布。

优选的，所述驱动马达通过连接线与处理器构成电性连接，所述驱动马达的输出杆体通过连接杆内壁与驱动扇叶相连接，所述连接杆与防护球为固定连接。

优选的，所述感应避障机构包括固定环、第一杆体、第二杆体、顶杆、弹簧和避障片，所述固定环上连接有第一杆体，所述第一杆体的侧边设置有第二杆体，该第一杆体与第二杆体之间连接有弹簧，所述第二杆体内安装有顶杆，所述第二杆体远离第一杆体的一端连接有避障片。

优选的，所述第一杆体与第二杆体为嵌套连接，所述第一杆体通过弹簧与第二杆体构成弹性伸缩结构，所述第二杆体与顶杆和避障片为固定连接。

优选的，所述旋转盘与防护罩为固定连接，所述旋转盘与防水摄像头为焊接连接，所述旋转盘与延伸片为固定连接，该延伸片与切割刀为螺丝拧装连接。

本实用新型的大内科临床新型水下机器人，具有如下有益效果：