[实用新型]一种具有避障功能的水下机器人

权利要求书

1.一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：包括防护球(1)，所述防护球(1)的内部底端安装有电源(2)，所述电源(2)的下端连接有防沉底杆(11)，所述电源(2)上安装有处理器(3)，所述处理器(3)上侧连接有伺服电机(10)，所述处理器(3)的外壁处设置有按钮(4)和连接线(5)，所述按钮(4)的侧边设置有感应避障机构(9)；

所述连接线(5)上连接有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)上连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)上安装有驱动扇叶(8)，所述防沉底杆(11)上安装有连接扇叶(1101)，所述防沉底杆(11)上连接有配重块(12)，所述伺服电机(10)的输出端上连接有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)的边缘处安装有防护罩(14)；

所述旋转盘(13)的中部设置有防水摄像头(15)，所述旋转盘(13)的边缘处连接有延伸片(16)，所述延伸片(16)上安装有切割刀(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：所述电源(2)与处理器(3)为电性连接，所述处理器(3)与伺服电机(10)为电性连接，所述按钮(4)和连接线(5)在处理器(3)上呈90°圆形整列分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：所述驱动马达(6)通过连接线(5)与处理器(3)构成电性连接，所述驱动马达(6)的输出杆体通过连接杆(7)内壁与驱动扇叶(8)相连接，所述连接杆(7)与防护球(1)为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：所述感应避障机构(9)包括固定环(91)、第一杆体(92)、第二杆体(93)、顶杆(94)、弹簧(95)和避障片(96)，所述固定环(91)上连接有第一杆体(92)，所述第一杆体(92)的侧边设置有第二杆体(93)，该第一杆体(92)与第二杆体(93)之间连接有弹簧(95)，所述第二杆体(93)内安装有顶杆(94)，所述第二杆体(93)远离第一杆体(92)的一端连接有避障片(96)。

5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：所述第一杆体(92)与第二杆体(93)为嵌套连接，所述第一杆体(92)通过弹簧(95)与第二杆体(93)构成弹性伸缩结构，所述第二杆体(93)与顶杆(94)和避障片(96)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下机器人，其特征在于：所述旋转盘(13)与防护罩(14)为固定连接，所述旋转盘(13)与防水摄像头(15)为焊接连接，所述旋转盘(13)与延伸片(16)为固定连接，该延伸片(16)与切割刀(17)为螺丝拧装连接。