[实用新型]一种用于自动送料的机械手有效
申请号: | 202221101753.8 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN218891867U | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 张红羽 | 申请(专利权)人: | 上海欢帝精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/12 |
代理公司: | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 石聪灿 |
地址: | 201402 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手技术领域,尤其为一种用于自动送料的机械手,包括主体以及支架,所述支架的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪,所述机械爪的下端设置有可便捷移动的侧板;通过机械爪的下移可将侧板向上顶出并带动支撑板折叠收纳于侧板的表面,当机械爪夹持工件移出时弹簧伸缩杆可带动侧板自动复位并利用弹杆将支撑板顶出使其对工件形成支撑,结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位,并利用被挤压的橡胶垫形成顶紧力,可有效防止工件掉落受损提高使用效果;通过转动柱带动连杆旋转使滑块在滑道的内部滑动,利用连杆旋转时的距离差可带动滑架向内侧以及向外侧滑动,使用灵活可根据不同的工件便捷调整夹持范围提高适应性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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