[实用新型]一种电力巡检机器人避障装置

摘要

本实用新型涉及机器人防撞领域，公开了一种电力巡检机器人避障装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有PLC控制器，所述机器人主体的四周均匀设置有多块防撞板，所述防撞板为弧形结构，所述防撞板朝向机器人主体的侧部固定连接有套管，所述套管内滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与套管之间设置有第一弹簧，所述套管的两侧对称设置有第二弹簧，所述机器人主体的侧壁上开设有滑槽，所述机器人主体内设置有卡接装置。本实用新型能够有效解决现有的巡检机器人在避障装置出现判断失误，机器人与障碍物碰撞缺少防护的问题，且本装置中各个防撞单元独立设置，防撞效果好，且安装和拆卸方便。