[实用新型]一种电力巡检机器人避障装置

权利要求书

1.一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的上端设置有PLC控制器（2），所述机器人主体（1）的四周均匀设置有多块防撞板（3），所述防撞板（3）为弧形结构，所述防撞板（3）朝向机器人主体（1）的侧部固定连接有套管（4），所述套管（4）内滑动连接有缓冲杆（5），所述缓冲杆（5）与套管（4）之间设置有第一弹簧（6），所述套管（4）的两侧对称设置有第二弹簧（16），所述机器人主体（1）的侧壁上开设有滑槽，所述机器人主体（1）内设置有卡接装置。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：所述机器人主体（1）的上端安装有安装座（17），所述机器人主体（1）的上表面四周均匀固定安装有多个激光测距传感器（18），所述激光测距传感器（18）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：所述第一弹簧（6）的一端与缓冲杆（5）固定连接，所述第一弹簧（6）的另一端与套管（4）固定连接，所述套管（4）的内壁和缓冲杆（5）的外壁上均固定连接有限位块，所述第二弹簧（16）的一端与套管（4）的外壁固定连接，所述第二弹簧（16）的另一端与防撞板（3）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：所述滑槽包括第一滑槽（7）和第二滑槽（8），所述第一滑槽（7）和第二滑槽（8）之间相互连通，所述缓冲杆（5）远离套管（4）的一端固定连接有连接板（9），所述第一滑槽（7）与缓冲杆（5）之间相互配合设置，所述第二滑槽（8）与连接板（9）相互配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：所述卡接装置包括卡接块（10），所述卡接块（10）的顶部固定连接有抵接块，所述卡接块（10）共设置有两个，两个所述卡接块（10）对称滑动设置在第一滑槽（7）的下端两侧，两个所述卡接块（10）的端部上均固定连接有连接L形连接杆（11）。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人避障装置，其特征在于：两个所述L形连接杆（11）上设置有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）两侧开设有两段螺纹方向相反的外螺纹，两个所述L形连接杆（11）分别与螺纹杆（12）两侧的外螺纹螺纹连接，所述螺纹杆（12）转动设置在机器人主体（1）内，所述螺纹杆（12）的一端上固定连接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）上啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）上固定连接有驱动轴（15），所述驱动轴（15）的上端穿出机器人主体（1）。