[实用新型]一种电力巡检机器人避障装置

说明书

本实用新型涉及机器人防撞领域，公开了一种电力巡检机器人避障装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有PLC控制器，所述机器人主体的四周均匀设置有多块防撞板，所述防撞板为弧形结构，所述防撞板朝向机器人主体的侧部固定连接有套管，所述套管内滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与套管之间设置有第一弹簧，所述套管的两侧对称设置有第二弹簧，所述机器人主体的侧壁上开设有滑槽，所述机器人主体内设置有卡接装置。本实用新型能够有效解决现有的巡检机器人在避障装置出现判断失误，机器人与障碍物碰撞缺少防护的问题，且本装置中各个防撞单元独立设置，防撞效果好，且安装和拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人防撞领域，特别涉及一种电力巡检机器人避障装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的不断进步，机器人的使用范围也越来越大，例如巡检机器人，巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，巡检机器人在使用时，为了防止机器人与障碍物发生碰撞，使用避障装置，但是，避障装置有时会判断错误，或者突然出现例如汽车、行人等障碍物时，避障装置来不及进行控制，机器人还是会与障碍物发生碰撞，缺少防护措施，针对上述背景技术中提出的问题，本领域技术人员提出一种电力巡检机器人避障装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电力巡检机器人避障装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有机器人在使用时，避障装置出现判断失误，机器人与障碍物碰撞缺少防护的问题，且本装置中各个防撞单元独立设置，防撞效果好，且安装和拆卸方便。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电力巡检机器人避障装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有PLC控制器，所述机器人主体的四周均匀设置有多块防撞板，所述防撞板为弧形结构，所述防撞板朝向机器人主体的侧部固定连接有套管，所述套管内滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与套管之间设置有第一弹簧，所述套管的两侧对称设置有第二弹簧，所述机器人主体的侧壁上开设有滑槽，所述机器人主体内设置有卡接装置。

优选的，所述机器人主体的上端安装有安装座，所述机器人主体的上表面四周均匀固定安装有多个激光测距传感器，所述激光测距传感器的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述第一弹簧的一端与缓冲杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与套管固定连接，所述套管的内壁和缓冲杆的外壁上均固定连接有限位块，所述第二弹簧的一端与套管的外壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与防撞板的内壁固定连接。

优选的，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间相互连通，所述缓冲杆远离套管的一端固定连接有连接板，所述第一滑槽与缓冲杆之间相互配合设置，所述第二滑槽与连接板相互配合设置。

优选的，所述卡接装置包括卡接块，所述卡接块的顶部固定连接有抵接块，所述卡接块共设置有两个，两个所述卡接块对称滑动设置在第一滑槽的下端两侧，两个所述卡接块的端部上均固定连接有连接L形连接杆。

优选的，两个所述L形连接杆上设置有螺纹杆，所述螺纹杆两侧开设有两段螺纹方向相反的外螺纹，两个所述L形连接杆分别与螺纹杆两侧的外螺纹螺纹连接，所述螺纹杆转动设置在机器人主体内，所述螺纹杆的一端上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的上端穿出机器人主体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：