[实用新型]一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统有效
| 申请号： | 202220987545.6 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217085583U | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高利敏;张浩;李兆基;胡威;江伟男 | 申请（专利权）人： | 山西维度空间信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 董凯特 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小店区龙城南*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，涉及无人驾驶矿卡的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块、识别模块、提示模块以及破障模块均与所述控制器电连接；所述拍摄模块用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。本申请具有实现无人驾驶矿卡的自动清障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 自动 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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