[实用新型]一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统

权利要求书

1.一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，无人驾驶矿卡包括驾驶室，其特征在于，包括拍摄模块（1）、识别模块（2）、提示模块（3）、破障模块（4）以及控制器（5）；所述拍摄模块（1）和所述提示模块（3）均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块（2）设置于所述拍摄模块（1）内，所述破障模块（4）安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块（1）、识别模块（2）、提示模块（3）以及破障模块（4）均与所述控制器（5）电连接；所述拍摄模块（1）用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块（2）用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块（4）用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述拍摄模块（1）包括双目摄像头（11），所述双目摄像头（11）内集成有定位装置，所述双目摄像头（11）与所述驾驶室固定连接，所述双目摄像头（11）与所述控制器（5）电连接，所述双目摄像头（11）用于拍摄无人驾驶矿卡前的画面以及实现无人驾驶矿卡的定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述拍摄模块（1）包括红外摄像头（12），所述红外摄像头（12）与所述驾驶室固定连接，所述红外摄像头（12）与所述控制器（5）电连接，所述红外摄像头（12）用于拍摄无人驾驶矿卡前的画面。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，还包括毫米波雷达（6），所述毫米波雷达（6）与所述控制器（5）电连接，所述毫米波雷达（6）用于检测所述无人驾驶矿卡周围的环境。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述提示模块（3）包括扬声器（31），所述扬声器（31）与所述控制器（5）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述破障模块（4）包括伸缩单元（41）、驱动单元（42）和破障板，所述驱动单元（42）和所述伸缩单元（41）均与所述驾驶室底部固定连接，所述驱动单元（42）和所述伸缩单元（41）均与所述控制器（5）电连接，所述驱动单元（42）用于驱动所述破障板进行移动，所述伸缩单元（41）用于控制所述驱动单元（42）进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述伸缩单元（41）包括安装在所述驾驶室底部的液压缸（411），所述液压缸（411）的活塞杆固定连接有安装板（412），所述驱动单元（42）与所述安装板（412）固定连接，所述破障板与所述安装板（412）滑动连接，所述液压缸（411）与所述控制器（5）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，所述驱动单元（42）包括与所述安装板（412）固定连接的驱动电机（421），所述驱动电机（421）的输出轴固定连接有丝杠（422），所述丝杠（422）远离所述驱动电机（421）的一端与安装板（412）转动连接，所述破障板套接在所述丝杠（422）上，所述驱动电机（421）与所述控制器（5）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，其特征在于，还包括报警器（7），所述报警器（7）与所述控制器（5）电连接。