[实用新型]一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统

说明书

本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，涉及无人驾驶矿卡的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块、识别模块、提示模块以及破障模块均与所述控制器电连接；所述拍摄模块用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。本申请具有实现无人驾驶矿卡的自动清障的效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶矿卡的技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统。

背景技术

矿区的生产运输一直以来是矿山开采流程中事故频发的一环，导致司机招聘困难，管理运营成本高，但是矿区由于行业特殊性生产运输区域内受到严格管控、禁止外来人员进入、具备封闭无闲杂人员的特点。

因此特别适合应用无人驾驶矿卡来实现矿石的运输，但是由于矿上道路比较复杂，时常会有工作人员或由矿车上掉落的矿石出现在无人驾驶矿卡的行驶道路上，当道路上出现工作人员时，无人驾驶矿卡可能来不及反应，对工作人员造成损伤；当道路上出现矿石时，矿石可能对无人驾驶矿卡造成损伤，导致无人驾驶矿卡的使用寿命缩短。

实用新型内容

为了实现无人驾驶矿卡的自动清障，本申请提供了一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统。

本申请提供的一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，采用如下的技术方案：

一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块、识别模块、提示模块以及破障模块均与所述控制器电连接；所述拍摄模块用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。通过采用上述技术方案，当拍摄模块检测到无人驾驶矿卡前出现障碍物时，识别模块对障碍物进行检测，当识别模块检测出障碍物为人体时，控制器控制提示模块输出，从而对障碍物进行提示，当识别模块检测出障碍物为矿石时，控制器控制破障模块输出，从而将矿石进行清理，进而减小矿石对无人驾驶矿卡的损伤，间接延长无人驾驶矿卡的使用寿命。

可选的，所述拍摄模块包括双目摄像头，所述双目摄像头内集成有定位装置，所述双目摄像头与所述驾驶室固定连接，所述双目摄像头与所述控制器电连接，所述双目摄像头用于拍摄无人驾驶矿卡前的画面以及实现无人驾驶矿卡的定位。

通过采用上述技术方案，双目摄像头可以对无人驾驶矿卡前的道路进行拍摄，然后将拍摄画面传输给识别模块，识别模块对拍摄画面中的内容进行识别，更加清楚；同时双目摄像头内部集成有定位装置，可以对无人驾驶矿卡进行精准定位，更加方便。

可选的，所述拍摄模块包括红外摄像头，所述红外摄像头与所述驾驶室固定连接，所述红外摄像头与所述控制器电连接，所述红外摄像头用于拍摄无人驾驶矿卡前的画面。

通过采用上述技术方案，当需要无人驾驶矿卡在夜间进行工作时，通过红外摄像头可以在夜间拍摄的更加清楚，保证无人驾驶矿卡在夜间也能顺利工作。

可选的，还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达与所述控制器电连接，所述毫米波雷达用于检测所述无人驾驶矿卡周围的环境。

通过采用上述技术方案，当出现扬尘或雾天的时候，毫米波雷达可以探测无人驾驶矿卡周围情况，从而完成对无人驾驶矿卡周围障碍物的检测，进而延长无人驾驶矿卡的使用寿命。

可选的，所述提示模块包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当无人驾驶矿卡前的障碍物为人员时，控制器控制扬声器输出，使扬声器进行广播，从而对人员进行提示。