[实用新型]一种高稳定性机械手执行部件

摘要

本实用新型公开了机械设备相关技术领域的一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座和卡爪，所述安装座的一侧固定连接有支撑架，所述安装座与所述支撑架之间固定连接有加强筋，所述支撑架的另一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有两个导向杆，所述侧板的一侧通过轴承座连接有传动丝杠，所述导向杆上套设有导向套，所述导向杆与所述导向套之间采用间隙配合。本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，通过压力传感器的设计，便于对卡爪的抓紧力进行监测，避免抓紧力过松或过紧，提高了卡爪的稳定性，实用性较强，此外，装置的电磁制动器能够对传动轴进行锁紧，避免了卡爪抓紧力变动，进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。