[实用新型]一种高稳定性机械手执行部件

说明书

本实用新型公开了机械设备相关技术领域的一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座和卡爪，所述安装座的一侧固定连接有支撑架，所述安装座与所述支撑架之间固定连接有加强筋，所述支撑架的另一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有两个导向杆，所述侧板的一侧通过轴承座连接有传动丝杠，所述导向杆上套设有导向套，所述导向杆与所述导向套之间采用间隙配合。本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，通过压力传感器的设计，便于对卡爪的抓紧力进行监测，避免抓紧力过松或过紧，提高了卡爪的稳定性，实用性较强，此外，装置的电磁制动器能够对传动轴进行锁紧，避免了卡爪抓紧力变动，进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械设备相关技术领域，具体地说，涉及一种高稳定性机械手执行部件。

背景技术

随着科技的不断发展，工业机器人技术日趋成熟，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。但是在现有的工业机器人使用过程中，其机械手执行部件稳定性不佳，究其原因，主要是其抓紧力控制性能不佳，若抓紧力过松，工件容易松脱，若抓紧力过紧，则会损伤工件。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种高稳定性机械手执行部件，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座和卡爪，所述安装座的一侧固定连接有支撑架，所述安装座与所述支撑架之间固定连接有加强筋，所述支撑架的另一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有两个导向杆，所述侧板的一侧通过轴承座连接有传动丝杠，所述导向杆上套设有导向套，所述导向杆与所述导向套之间采用间隙配合，所述传动丝杠上套设有螺母座，所述导向套和所述螺母座均内嵌在横移架上，所述导向套和所述螺母座与所述横移架之间采用过盈配合，所述横移架的一端固定连接有所述卡爪，所述安装座便于对装置进行安装，所述加强筋起到加强支撑的作用，所述导向杆和所述导向套起到导向的作用，所述传动丝杠和所述螺母座起到动力传输的作用，所述卡爪便于抓取工件。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动丝杠的另一端设置有传动箱，所述传动箱两端均设置有所述传动丝杠，所述传动箱的底部固定连接有驱动电机，所述传动箱通过固定架与所述支撑架固定连接，所述传动箱起到动力传输的作用，所述驱动电机为装置提供动力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡爪的一端内嵌有压力传感器，所述压力传感器的一侧设置有压紧块，所述压紧块的另一端固定连接有缓冲垫，所述压紧块上套设有端盖，所述端盖与所述卡爪固定连接，所述压力传感器便于对夹紧力进行监测，所述缓冲垫起到缓冲保护的作用，所述端盖起到限位的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动丝杠的一端套设有内轴承座，所述内轴承座与所述传动箱的内壁固定连接，所述内轴承座的一侧设置有大齿轮，所述大齿轮套设在所述传动丝杠上，所述内轴承座起到旋转支撑的作用，所述大齿轮起到动力传输的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大齿轮的一侧啮合连接有小齿轮，所述小齿轮套设在传动轴上，所述传动轴的另一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述小齿轮和所述传动轴起到动力传输的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴上套设有旋转支座，所述旋转支座的两侧固定连接有电磁制动器，所述旋转支座与所述传动箱固定连接，所述旋转支座起到旋转支撑的作用，所述电磁制动器便于对所述传动轴进行制动，以确保夹紧力稳定可靠。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，通过压力传感器的设计，便于对卡爪的抓紧力进行监测，避免抓紧力过松或过紧，提高了卡爪的稳定性，实用性较强。

本实用新型的电磁制动器能够对传动轴进行锁紧，避免了卡爪抓紧力变动，进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。