[实用新型]一种高稳定性机械手执行部件

权利要求书

1.一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座(1)和卡爪(7)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧固定连接有支撑架(3)，所述安装座(1)与所述支撑架(3)之间固定连接有加强筋(2)，所述支撑架(3)的另一端固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)的一侧固定连接有两个导向杆(5)，所述侧板(4)的一侧通过轴承座连接有传动丝杠(9)，所述导向杆(5)上套设有导向套(11)，所述导向杆(5)与所述导向套(11)之间采用间隙配合，所述传动丝杠(9)上套设有螺母座(12)，所述导向套(11)和所述螺母座(12)均内嵌在横移架(6)上，所述导向套(11)和所述螺母座(12)与所述横移架(6)之间采用过盈配合，所述横移架(6)的一端固定连接有所述卡爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动丝杠(9)的另一端设置有传动箱(8)，所述传动箱(8)两端均设置有所述传动丝杠(9)，所述传动箱(8)的底部固定连接有驱动电机(13)，所述传动箱(8)通过固定架(10)与所述支撑架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述卡爪(7)的一端内嵌有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)的一侧设置有压紧块(16)，所述压紧块(16)的另一端固定连接有缓冲垫(17)，所述压紧块(16)上套设有端盖(15)，所述端盖(15)与所述卡爪(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动丝杠(9)的一端套设有内轴承座(18)，所述内轴承座(18)与所述传动箱(8)的内壁固定连接，所述内轴承座(18)的一侧设置有大齿轮(19)，所述大齿轮(19)套设在所述传动丝杠(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述大齿轮(19)的一侧啮合连接有小齿轮(20)，所述小齿轮(20)套设在传动轴(21)上，所述传动轴(21)的另一端与所述驱动电机(13)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动轴(21)上套设有旋转支座(22)，所述旋转支座(22)的两侧固定连接有电磁制动器(23)，所述旋转支座(22)与所述传动箱(8)固定连接。