[实用新型]一种轴类零件的自动上下料机械手有效
| 申请号： | 202220973445.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN217020429U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈爱平;李皓;毕思;肖科星;向亮;朱玉琼;严育才;梅志敏;胡郑重 | 申请（专利权）人： | 武昌工学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轴类零件的自动上下料机械手，包括中心轴、安装板和固定板，固定板上安装有两组驱动组件；每组夹持组件均包括活动块以及安装于活动块上的夹持块，夹持块与活动块之间通过连接组件连接，连接组件包括与活动块侧壁固定的上安装条、与活动块侧壁固定的下安装条以及设置于上安装条与下安装条之间并与夹持块固定的连接条。本申请中，当需要对不同直径大小的轴类零件进行夹持时，工作人员只需将连接条从上安装条与下安装条之间拆卸，即可对夹持块进行更换，以使得夹持块上的圆弧形表面与不同直径大小的轴类零件相匹配，从而便于工作人员快速更换合适种类的夹持块，以便对不同直径的轴类零件进行快速上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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