[实用新型]一种轴类零件的自动上下料机械手

权利要求书

1.一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：包括用于与机器人的机械臂固定连接的中心轴(1)，所述中心轴(1)侧壁固定有安装板(11)，所述安装板(11)底面固定有固定板(111)，所述固定板(111)上安装有两组用于夹持轴类零件的夹持组件(2)以及用于驱使两组夹持组件(2)相互靠近或远离的驱动组件(3)；

每组所述夹持组件(2)均包括活动块(22)以及安装于活动块(22)上的夹持块(23)，所述夹持块(23)远离活动块(22)一侧的表面为圆弧形表面，所述夹持块(23)与活动块(22)之间通过连接组件(4)连接，所述连接组件(4)包括与活动块(22)侧壁固定的上安装条(41)、与活动块(22)侧壁固定的下安装条(42)以及设置于上安装条(41)与下安装条(42)之间并与夹持块(23)固定的连接条(43)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述连接条(43)的横截面为等腰梯形，所述上安装条(41)和下安装条(42)的横截面均为直角梯形，所述连接条(43)远离活动块(22)一侧的表面积小于连接条(43)靠近活动块(22)一侧的表面积，所述连接条(43)上表面与上安装条(41)底面抵接，所述连接条(43)底面与下安装条(42)上表面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述上安装条(41)上安装有用于固定连接条(43)的固定组件(5)，所述固定组件(5)包括与上安装条(41)上表面固定的L形板体(51)、贯穿设置于上安装条(41)上并滑移连接的定位杆(52)、与定位杆(52)上端固定的提拉板(53)以及套设于定位杆(52)上的弹簧(54)，所述定位杆(52)贯穿L形板体(51)的水平部并滑移连接，所述连接条(43)上表面开设有供定位杆(52)下端插接的插接孔(431)，所述弹簧(54)上端与提拉板(53)底面固定，所述弹簧(54)下端与L形板体(51)的水平部上表面固定。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述连接条(43)远离夹持块(23)的一端与连接条(43)上表面之间的相交处开设有倒接面(432)，所述定位杆(52)下端固定有球形导接部(521)。

5.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述提拉板(53)侧壁开设有环形凹槽(531)。

6.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述活动块(22)侧壁固定有两个关于夹持块(23)对称设置的限位条(6)，所述夹持块(23)上表面与上侧的限位条(6)底面抵接，所述夹持块(23)底面与下侧的限位条(6)上表面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述限位条(6)的横截面为直角梯形，所述限位条(6)与夹持块(23)抵接的表面积小于限位条(6)远离夹持块(23)一侧的表面积。

8.根据权利要求6所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述夹持块(23)的圆弧形表面上均匀固定有多个弧形防滑条(231)。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：所述夹持组件(2)还包括与活动块(22)上表面固定的活动板(21)，所述驱动组件(3)包括固定于两个固定板(111)之间的导向杆(31)、转动安装于固定板(111)上的双向螺纹杆(32)、与其中一个固定板(111)侧壁固定的电机(33)、与电机(33)的输出轴端部固定的主动齿轮(34)以及与双向螺纹杆(32)端部固定并与主动齿轮(34)啮合的从动齿轮(35)，所述双向螺纹杆(32)贯穿活动板(21)并螺纹连接，所述导向杆(31)贯穿活动板(21)并滑移连接，所述双向螺纹杆(32)上设置有两段螺距相等、旋向相反的螺纹。

10.根据权利要求9所述的一种轴类零件的自动上下料机械手，其特征是：其中一个所述固定板(111)侧壁固定有防护罩(7)，所述防护罩(7)罩设于电机(33)、主动齿轮(34)以及从动齿轮(35)外侧，所述防护罩(7)远离固定板(111)一侧的侧壁上均匀开设有多个散热孔(71)，所述防护罩(7)一侧的侧壁开口，且所述防护罩(7)侧壁上铰接有用于闭合开口的侧门(72)。