[实用新型]一种轴类零件的自动上下料机械手

说明书

本申请公开了一种轴类零件的自动上下料机械手，包括中心轴、安装板和固定板，固定板上安装有两组驱动组件；每组夹持组件均包括活动块以及安装于活动块上的夹持块，夹持块与活动块之间通过连接组件连接，连接组件包括与活动块侧壁固定的上安装条、与活动块侧壁固定的下安装条以及设置于上安装条与下安装条之间并与夹持块固定的连接条。本申请中，当需要对不同直径大小的轴类零件进行夹持时，工作人员只需将连接条从上安装条与下安装条之间拆卸，即可对夹持块进行更换，以使得夹持块上的圆弧形表面与不同直径大小的轴类零件相匹配，从而便于工作人员快速更换合适种类的夹持块，以便对不同直径的轴类零件进行快速上下料。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，特别涉及一种轴类零件的自动上下料机械手。

背景技术

数控机床使得机械产品的加工效率得到极大提高，上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式。

在公开号为CN214922654U的中国实用新型专利中公开了一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过减速器固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有转杆，所述箱体的上表面固定镶嵌有固定轴承，所述箱体的上表面开设有环型滑槽，所述环型滑槽的内部卡接有与环型滑槽相适配的两个滑块，两个所述滑块的上表面共同固定连接有转动机构，所述转杆的顶端贯穿固定轴承并与转动机构的底面固定连接，所述转动机构的输出端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有防护罩；所述防护罩的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内侧壁固定连接有驱动电机，所述防护罩的内侧壁固定镶嵌有旋转轴承和连接轴承，所述连接轴承的内圈固定连接有正反转螺纹杆，所述正反转螺纹杆的左端贯穿旋转轴承并与驱动电机的输出端固定连接，所述正反转螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有夹板，所述保护壳的内顶壁开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有与定位槽相适配的两个定位块，每个所述定位块的底面均与螺纹筒的外表面固定连接，所述箱体的内侧壁固定连接有控制器。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：对不同直径的轴类工件进行夹持时，工作人员需要更换不同直径大小的夹板，以使得夹板与不同直径的轴类工件匹配，而上述技术中，夹板顶部与螺纹筒固定，螺纹筒与正反转螺纹杆螺纹连接，不便于工作人员对夹板进行更换，不利于上述上下料机械手对不同直径大小的轴类工件进行夹持并上下料。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种轴类零件的自动上下料机械手。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴类零件的自动上下料机械手，包括用于与机器人的机械臂固定连接的中心轴，所述中心轴侧壁固定有安装板，所述安装板底面固定有固定板，所述固定板上安装有两组用于夹持轴类零件的夹持组件以及用于驱使两组夹持组件相互靠近或远离的驱动组件；

每组所述夹持组件均包括活动块以及安装于活动块上的夹持块，所述夹持块远离活动块一侧的表面为圆弧形表面，所述夹持块与活动块之间通过连接组件连接，所述连接组件包括与活动块侧壁固定的上安装条、与活动块侧壁固定的下安装条以及设置于上安装条与下安装条之间并与夹持块固定的连接条。

通过采用上述技术方案，当需要对不同直径大小的轴类零件进行夹持时，工作人员只需将连接条从上安装条与下安装条之间拆卸，即可对夹持块进行更换，以使得夹持块上的圆弧形表面与不同直径大小的轴类零件相匹配，从而便于工作人员快速更换合适种类的夹持块，以便对不同直径的轴类零件进行快速上下料。

进一步的，所述连接条的横截面为等腰梯形，所述上安装条和下安装条的横截面均为直角梯形，所述连接条远离活动块一侧的表面积小于连接条靠近活动块一侧的表面积，所述连接条上表面与上安装条底面抵接，所述连接条底面与下安装条上表面抵接。