[实用新型]一种巷道清理机器人有效
| 申请号： | 202220950910.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN216943333U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王雷;赵红菊;张维娜;姜宇;李驰;鲍东旭 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;E21B44/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 113001 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种巷道清理机器人，包括履带式移动底盘、机械臂、液压控制系统及控制与数据采集系统；履带式移动底盘内配置有伺服电机驱动系统，伺服电机驱动系统电接入控制与数据采集系统；机械臂、液压控制系统及控制与数据采集系统均设置在履带式移动底盘上部；机械臂采用液压驱动方式，机械臂的液压驱动力由液压控制系统提供；在履带式移动底盘上部还设有三维激光雷达和IMU里程计，三维激光雷达和IMU里程计均电接入控制与数据采集系统；液压控制系统的控制端电接入控制与数据采集系统；控制与数据采集系统无线远程接入井上控制中心。本实用新型实现了无人智能化作业，工作人员可远离高危作业环境，仅由巷道清理机器人完成巷道清理工作，有效提高作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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