[发明专利]仓库地图构建方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710012179.6 申请日: 2017-01-09
公开(公告)号: CN106847066B 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 秦恒乐 申请(专利权)人: 天津京东深拓机器人科技有限公司
主分类号: G09B29/00 分类号: G09B29/00;G06Q10/08
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 王云飞
地址: 300457 天津市经*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种仓库地图构建方法和装置。该方法包括:设置并在地图上呈现存储元素,其中,所述存储元素包括储位、巷道和巷道口,巷道为储位所在的通道,巷道口为巷道的进出口;建立存储元素表,其中,所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表;根据指定储位的巷道号,查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号;根据所述起始巷道口号和终止巷道口号,查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标;根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。本发明在物理情况发生改变时,只需要在数据库中维护实体的表,即可轻松适应现实环境的变化。
搜索关键词: 仓库 地图 构建 方法 装置
【主权项】:
1.一种仓库地图构建方法,其特征在于,包括:设置并在地图上呈现存储元素,其中,所述存储元素包括储位、巷道、巷道口、主干道、十字路口和连接通道,巷道为储位所在的通道,巷道口为巷道的进出口,主干道为巷道口所在的通道,连接通道为连接两个主通道口的通道,十字路口为主干道与连接通道的连接点;建立存储元素表,其中,所述存储元素表包括巷道信息表、巷道口信息表、主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表,其中,巷道信息表内存储有各个巷道的巷道号、起始巷道口号和终止巷道口号;巷道口信息表内存储有各个巷道口对应的巷道口号、主干道号和巷道口坐标;根据指定储位的巷道号,查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号;根据所述起始巷道口号和终止巷道口号,查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标;根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标;其中,所述根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括:根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号确定指定储位所在巷道的巷道总格数;根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。
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