[实用新型]一种独立悬挂减震的AGV小车设备有效
申请号: | 202220871710.1 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN217456171U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张聪;胡晨光;吴宏伟 | 申请(专利权)人: | 明吉埃尔法智能工业科技(大连)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/04;B60G7/02;B60G7/00;B60R19/28;B60R11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种独立悬挂减震的AGV小车设备,涉及AGV减震技术领域,包括主体外壳、控制器和电池组,主体外壳的内部有总框架,总框架的下端四周设有辅助轮,总框架的下端中部安装有减震行走装置,减震行走装置包含有支撑架、行走轮、电机和避震器,总框架的右下方设有防撞缓冲机构,防撞缓冲机构包含有防撞支架、滑杆和滑座。本实用新型设有独立的减震行走装置有效避免统计误差,于颠簸路面良好行走的悬挂结构,呈平行四边形的结构很强的稳定性;上摆臂和下摆臂设置相同结构,简化组装工序,省时省力,节省了生产成本;设计防撞缓冲机构和激光避障传感器,如果出现突发碰撞可减少对整体结构件的损害,起到防护安全作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 悬挂 减震 agv 小车 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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