[实用新型]一种独立悬挂减震的AGV小车设备

说明书

本实用新型公开了一种独立悬挂减震的AGV小车设备，涉及AGV减震技术领域，包括主体外壳、控制器和电池组，主体外壳的内部有总框架，总框架的下端四周设有辅助轮，总框架的下端中部安装有减震行走装置，减震行走装置包含有支撑架、行走轮、电机和避震器，总框架的右下方设有防撞缓冲机构，防撞缓冲机构包含有防撞支架、滑杆和滑座。本实用新型设有独立的减震行走装置有效避免统计误差，于颠簸路面良好行走的悬挂结构，呈平行四边形的结构很强的稳定性；上摆臂和下摆臂设置相同结构，简化组装工序，省时省力，节省了生产成本；设计防撞缓冲机构和激光避障传感器，如果出现突发碰撞可减少对整体结构件的损害，起到防护安全作用。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种独立悬挂减震的AGV小车设备。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，而传统的AGV减震机构只有一种弹簧，在路面不平时会有颠簸现象，遇到障碍时会出现轮子打滑或者悬空现象，针对此问题每个厂家都有自己独有的解决方案，设计有独立悬挂减震，针对此问题我公司技术人员也设计了一种减震效果好的独立悬挂的AGV小车设备，目的在于解决上述的颠簸打滑和悬空现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立悬挂减震的AGV小车设备，以解决上述背景技术中提出的减震问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立悬挂减震的AGV小车设备，包括主体外壳、控制器和电池组，主体外壳的内部设有总框架，所述总框架的下端四周设有辅助轮，总框架的下端中部安装有减震行走装置，减震行走装置包含有支撑架、行走轮、电机和避震器，总框架的右下方设有防撞缓冲机构，防撞缓冲机构包含有防撞支架、滑杆和滑座。

进一步的：减震行走装置左右对称，所述行走轮安装在支撑架的外部，行走轮通过减速器与电机进行传动连接，电机通过导线与控制器电性连接，两个避震器的下端安装在支撑架的两侧，避震器的上端固定安装在总框架的下端。

优选的：所述支撑架的左右两侧还安装有上摆臂和下摆臂，两个摆臂结构完全相同并且保持平行，总框架下端中部设有中部固定架，两个摆臂的另一端安装在中部固定架上。

进一步的：所述滑杆设有两组相对于防撞支架左右两侧对称固定，滑座分布安装在滑杆前后方，滑座的底部固定安装在总框架的下端，滑杆的中部安装有限位套并且上端设有通孔，对应的滑杆处也开有通孔，限位套通过开口销安装在滑杆上，限位套的左侧设有缓冲弹簧。

进一步的：所述控制器位于主体外壳的左上端，控制器的两侧设有天线，主体外壳的做前端安装有雷达传感器，天线和雷达传感器都通过导线与控制器电性连接。

进一步的：所述总框架的右端固定安装有红外避障传感器并且与控制器电性连接，所述电池组固定安装在总框架的内部中上端并且也与控制器电性连接，总框架,下方左侧安装有限位支架，限位支架的两侧安装有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

1)独立减震装置由支撑架、上摆臂、下摆臂、避震器和总框架上的中部固定架相配合，构成了避震运动为上下方向，可有效避免因行走轮运动造成的统计误差，以确保在运动过程中对行走轮的精确控制，使其可于颠簸路面良好行走的悬挂结构，部件间呈平行四边形的结构设计，使得该悬挂结构具有很强的稳定性，进一步确保了悬挂运动的方式为上下方向。

2)上摆臂和下摆臂设置为相同结构，无需进行区分，简化组装工序，省时省力，方便统一加工，且互换性强，节省了生产成本。