[实用新型]一种独立悬挂减震的AGV小车设备

权利要求书

1.一种独立悬挂减震的AGV小车设备，包括主体外壳(1)、控制器(3)和电池组(10)，其特征在于：主体外壳(1)的内部设有总框架(8)，所述总框架(8)的下端四周设有辅助轮(5)，总框架(8)的下端中部安装有减震行走装置(6)，减震行走装置(6)包含有支撑架(601)、行走轮(602)、电机(604)和避震器(606)，总框架(8)的右下方设有防撞缓冲机构(9)，防撞缓冲机构(9)包含有防撞支架(901)、滑杆(902)和滑座(903)。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减震的AGV小车设备，其特征在于：减震行走装置(6)左右对称，所述行走轮(602)安装在支撑架(601)的外部，行走轮(602)通过减速器(603)与电机(604)进行传动连接，电机(604)通过导线与控制器(3)电性连接，两个避震器(606)的下端安装在支撑架(601)的两侧，避震器(606)的上端固定安装在总框架(8)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种独立悬挂减震的AGV小车设备，其特征在于：所述支撑架(601)的左右两侧还安装有上摆臂(605)和下摆臂(607)，两个摆臂结构完全相同并且保持平行，总框架(8)下端中部设有中部固定架(13)，两个摆臂的另一端安装在中部固定架(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减震的AGV小车设备，其特征在于：所述滑杆(902)设有两组相对于防撞支架(901)左右两侧对称固定，滑座(903)分布安装在滑杆(902)前后方，滑座(903)的底部固定安装在总框架(8)的下端，滑杆(902)的中部安装有限位套(905)并且上端设有通孔，对应的滑杆(902)处也开有通孔，限位套(905)通过开口销安装在滑杆(902)上，限位套(905)的左侧设有缓冲弹簧(906)。

5.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减震的AGV小车设备，其特征在于：所述控制器(3)位于主体外壳(1)的左上端，控制器(3)的两侧设有天线(2)，主体外壳(1)的做前端安装有雷达传感器(4)，天线(2)和雷达传感器(4)都通过导线与控制器(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种独立悬挂减震的AGV小车设备，其特征在于：所述总框架(8)的右端固定安装有红外避障传感器(7)并且与控制器(3)电性连接，所述电池组(10)固定安装在总框架(8)的内部中上端并且也与控制器(3)电性连接，总框架(8)下方左侧安装有限位支架(11)，限位支架(11)的两侧安装有导向板(12)。