[实用新型]一种机器人上下料设备有效
| 申请号： | 202220831643.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217292375U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 高雷;谢军 | 申请（专利权）人： | 东莞市钰成精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘。本实用新型不仅实现了机器人上下料设备对物料自动快速的上下驱动移动，方便了物料快速的降落输出，而且提高了物料输送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 设备 | ||
【主权项】：
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