[实用新型]一种机器人上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘。本实用新型不仅实现了机器人上下料设备对物料自动快速的上下驱动移动，方便了物料快速的降落输出，而且提高了物料输送的效率。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种机器人上下料设备。

背景技术

机器人上下料采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益，在国内的机械加工输送中，目前很多都是使用人工进行上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，自动上下料机器人取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

现今市场上的此类上下料设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类上下料设备在使用时一般不便于对物料自动快速的上下驱动移动，大大的影响了机器人上下料设备使用时的输送速度，给物料的输送效率带来了很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料设备，以解决上述背景技术中提出上下料设备不便于对物料自动快速的上下驱动移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘，所述真空取料组件架的底端安装有定位支架，所述定位支架的外壁上设有四组定位吸盘。

优选的，所述第五机械臂下方的方通机架内部设有升降架，所述升降架的顶端设有取料托盘，所述取料托盘下方的方通机架内部安装有桌面流水线箱。

优选的，所述升降架一侧的方通机架内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套装有螺纹套，且螺纹套与升降架固定连接。

优选的，所述螺纹杆的底端安装有从动轮，所述从动轮一侧的方通机架内部安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端安装有主动轮，所述主动轮的表面缠绕有驱动皮带，且驱动皮带的一端延伸至从动轮的表面。

优选的，所述桌面流水线箱的内部安装有传动轮，所述传动轮一侧的桌面流水线箱内部安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮的表面设有加长皮带，且加长皮带的一端延伸至传动轮的表面。

优选的，所述第二旋转驱动件一侧的桌面流水线箱内部安装有传动滚筒，所述桌面流水线箱内部远离传动滚筒的一端设有支撑滚筒，所述传动滚筒下方的桌面流水线箱内部安装有驱动滚筒，所述驱动滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至传动滚筒和支撑滚筒的表面，所述传动轮的外壁上安装有传动轴，且传动轴的一端延伸至驱动滚筒的表面；

优选的，所述六轴机械臂座一侧的方通机架顶端安装有覆膜机构，所述覆膜机构的顶端安装有覆膜滚筒。

优选的，所述覆膜滚筒一侧的方通机架顶端安装有导向机构，所述导向机构的顶端安装有导向杆。