[实用新型]一种机器人上下料设备

权利要求书

1.一种机器人上下料设备，包括方通机架(1)和六轴机械臂座(2)，其特征在于：所述方通机架(1)的顶端安装有六轴机械臂座(2)，所述六轴机械臂座(2)的顶端安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的顶端设有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的外壁上设有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)远离第二机械臂(4)的一端设有第四机械臂(6)，所述第四机械臂(6)的底端安装有第五机械臂(7)，所述第五机械臂(7)的底端设有连接架(12)，所述连接架(12)的底端安装有真空取料组件架(10)，所述真空取料组件架(10)的外壁上设有四组夹持吸盘(11)，所述真空取料组件架(10)的底端安装有定位支架(9)，所述定位支架(9)的外壁上设有四组定位吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述第五机械臂(7)下方的方通机架(1)内部设有升降架(15)，所述升降架(15)的顶端设有取料托盘(14)，所述取料托盘(14)下方的方通机架(1)内部安装有桌面流水线箱(28)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述升降架(15)一侧的方通机架(1)内部安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的表面套装有螺纹套(16)，且螺纹套(16)与升降架(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述螺纹杆(13)的底端安装有从动轮(20)，所述从动轮(20)一侧的方通机架(1)内部安装有第一旋转驱动件(17)，所述第一旋转驱动件(17)的输出端安装有主动轮(18)，所述主动轮(18)的表面缠绕有驱动皮带(19)，且驱动皮带(19)的一端延伸至从动轮(20)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述桌面流水线箱(28)的内部安装有传动轮(24)，所述传动轮(24)一侧的桌面流水线箱(28)内部安装有第二旋转驱动件(22)，所述第二旋转驱动件(22)的输出端安装有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的表面设有加长皮带(23)，且加长皮带(23)的一端延伸至传动轮(24)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述第二旋转驱动件(22)一侧的桌面流水线箱(28)内部安装有传动滚筒(25)，所述桌面流水线箱(28)内部远离传动滚筒(25)的一端设有支撑滚筒(27)，所述传动滚筒(25)下方的桌面流水线箱(28)内部安装有驱动滚筒(26)，所述驱动滚筒(26)的表面设有输送带(30)，且输送带(30)的一端延伸至传动滚筒(25)和支撑滚筒(27)的表面，所述传动轮(24)的外壁上安装有传动轴(29)，且传动轴(29)的一端延伸至驱动滚筒(26)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述六轴机械臂座(2)一侧的方通机架(1)顶端安装有覆膜机构(32)，所述覆膜机构(32)的顶端安装有覆膜滚筒(31)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人上下料设备，其特征在于：所述覆膜滚筒(31)一侧的方通机架(1)顶端安装有导向机构(34)，所述导向机构(34)的顶端安装有导向杆(33)。