[实用新型]机械手机构有效
| 申请号： | 202220772658.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217434332U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 梅金乐;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械手机构，属于机械设备领域。该机械手机构包括立柱、第一臂杆、第二臂杆、夹持结构和传动结构；所述第一臂杆位于所述立柱的侧方，与所述立柱相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述立柱移动；所述第二臂杆的一端与所述第一臂杆相连，且能够沿所述第一臂杆的长度方向相对所述第一臂杆移动；所述夹持结构与所述第二臂杆的另一端相连；所述传动结构用于带动所述第一臂杆和所述第二臂杆移动。传动结构能够带动第一臂杆和第二臂杆移动，使第一臂杆沿第一臂杆的长度方向相对立柱移动，第二臂杆沿第一臂杆的长度方向相对第一臂杆移动，从而使得与第二臂杆相连的夹持结构能够相对立柱有更大的行程，能够在更大的范围内工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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