[实用新型]饮品转移机构有效

专利信息
申请号: 202220772438.1 申请日: 2022-04-02
公开(公告)号: CN217434331U 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;康凯;汪远文;管仲;崔琴琴;宋佳 申请(专利权)人: 北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/08;B25J11/00;A47J31/44
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 谢冬寒
地址: 100080 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种饮品转移机构,属于机械设备领域。该机械手包括基座、杯架和机械手,杯架和机械手均与基座相连,且杯架位于机械手的侧方;机械手包括立柱、夹持结构和升降结构;夹持结构位于立柱的侧方,包括滑块、驱动部和夹持部,滑块与立柱相连,驱动部位于滑块远离立柱的一侧,且与滑块相连,夹持部与驱动部相连,并能够在驱动部的驱动下转动,且转动轴线沿立柱的高度方向延伸;升降结构与立柱、夹持结构分别相连,用于驱动夹持结构沿立柱的高度方向移动。夹持结构用于夹持饮品,夹持结构能够在升降结构的驱动下沿立柱的高度方向移动,不需要人工将饮品放入用于封装的机构,节省了人力,提高了效率。
搜索关键词: 饮品 转移 机构
【主权项】:
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