[实用新型]饮品转移机构

说明书

本公开提供了一种饮品转移机构，属于机械设备领域。该机械手包括基座、杯架和机械手，杯架和机械手均与基座相连，且杯架位于机械手的侧方；机械手包括立柱、夹持结构和升降结构；夹持结构位于立柱的侧方，包括滑块、驱动部和夹持部，滑块与立柱相连，驱动部位于滑块远离立柱的一侧，且与滑块相连，夹持部与驱动部相连，并能够在驱动部的驱动下转动，且转动轴线沿立柱的高度方向延伸；升降结构与立柱、夹持结构分别相连，用于驱动夹持结构沿立柱的高度方向移动。夹持结构用于夹持饮品，夹持结构能够在升降结构的驱动下沿立柱的高度方向移动，不需要人工将饮品放入用于封装的机构，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本公开涉及机械设备领域，特别涉及一种饮品转移机构。

背景技术

随着技术的发展，自动化设备在各行业中的应用越来越广泛。在饮品制作的过程中，例如制作奶茶，也开始应用自动化设备。

饮品的制作步骤较多，不同的步骤通常由不同的机构执行，而每完成一个步骤，就需要将饮品转移到下一个机构中。例如在进行封装之前，就需要将饮品放置到进行封装的机构中。

目前对于饮品的转移一般还是由人工进行，效率较低。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种饮品转移机构，能够方便饮品的转移，工作效率更高。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种机械手，包括基座、杯架和机械手，所述杯架和所述机械手均与所述基座相连，且所述杯架位于所述机械手的侧方；

所述机械手包括立柱、夹持结构和升降结构，所述夹持结构位于所述立柱的侧方，所述升降结构与所述立柱、所述夹持结构分别相连，用于驱动所述夹持结构沿所述立柱的高度方向移动；

所述夹持结构包括滑块、驱动部和夹持部，所述滑块与所述立柱相连，所述驱动部位于所述滑块远离所述立柱的一侧，且与所述滑块相连，所述夹持部与所述驱动部相连，并能够在所述驱动部的驱动下转动，且转动轴线沿所述立柱的高度方向延伸。

可选地，所述驱动部包括电机支架和第一电机，所述电机支架与所述滑块相连，所述第一电机与所述电机支架相连，且所述第一电机的转轴平行于所述立柱，

所述夹持部与所述第一电机的转轴相连。

可选地，所述驱动部还包括若干个第一位置传感器，所述第一位置传感器位于所述第一电机靠近所述滑块的一侧，且与所述电机支架相连；

所述夹持部包括主体和若干个第一触发件，所述主体与所述第一电机的转轴相连，所述第一触发件位于所述主体靠近所述第一电机的表面，且与所述主体相连，所述第一触发件用于在随所述主体转动至与所述第一位置传感器相对时，触发所述第一位置传感器。

可选地，所述夹持部包括至少两个所述第一触发件，至少两个所述第一触发件位于所述表面相对或相邻的两侧。

可选地，所述主体包括卡爪和伸缩缸，所述卡爪与所述伸缩缸的活塞杆的端部相连，所述伸缩缸的缸体与所述第一电机的转轴相连。

可选地，至少一个所述第一触发件位于所述伸缩缸远离所述卡爪的一端。

可选地，所述机械手还包括多个第二位置传感器，多个所述第二位置传感器沿所述立柱的高度方向排列，且均与所述立柱相连；

所述夹持结构还包括第二触发件，所述第二触发件与所述滑块相连，用于在运动至与所述第二位置传感器相对时，触发所述第二位置传感器。

可选地，所述升降结构包括第一转轮、第二转轮、传动带和第二电机，所述第一转轮和所述第二转轮沿所述立柱的高度方向排列，且所述第一转轮靠近所述基座，所述传动带绕在所述第一转轮和所述第二转轮外，且与所述滑块相连，所述第二电机与所述第一转轮相连。