[实用新型]饮品转移机构

权利要求书

1.一种饮品转移机构，其特征在于，包括基座(10)、杯架(20)和机械手(30)，所述杯架(20)和所述机械手(30)均与所述基座(10)相连，且所述杯架(20)位于所述机械手(30)的侧方；

所述机械手(30)包括立柱(31)、夹持结构(32)和升降结构(33)，所述夹持结构(32)位于所述立柱(31)的侧方，所述升降结构(33)与所述立柱(31)、所述夹持结构(32)分别相连，用于驱动所述夹持结构(32)沿所述立柱(31)的高度方向移动；

所述夹持结构(32)包括滑块(321)、驱动部(322)和夹持部(323)，所述滑块(321)与所述立柱(31)相连，所述驱动部(322)位于所述滑块(321)远离所述立柱(31)的一侧，且与所述滑块(321)相连，所述夹持部(323)与所述驱动部(322)相连，并能够在所述驱动部(322)的驱动下转动，且转动轴线(m)沿所述立柱(31)的高度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的饮品转移机构，其特征在于，所述驱动部(322)包括电机支架(3221)和第一电机(3222)，所述电机支架(3221)与所述滑块(321)相连，所述第一电机(3222)与所述电机支架(3221)相连，且所述第一电机(3222)的转轴平行于所述立柱(31)，所述夹持部(323)与所述第一电机(3222)的转轴相连。

3.根据权利要求2所述的饮品转移机构，其特征在于，所述驱动部(322)还包括若干个第一位置传感器(3223)，所述第一位置传感器(3223)位于所述第一电机(3222)靠近所述滑块(321)的一侧，且与所述电机支架(3221)相连；

所述夹持部(323)包括主体(3231)和若干个第一触发件(3232)，所述主体(3231)与所述第一电机(3222)的转轴相连，所述第一触发件(3232)位于所述主体(3231)靠近所述第一电机(3222)的表面，且与所述主体(3231)相连，所述第一触发件(3232)用于在随所述主体(3231)转动至与所述第一位置传感器(3223)相对时，触发所述第一位置传感器(3223)。

4.根据权利要求3所述的饮品转移机构，其特征在于，所述夹持部(323)包括至少两个所述第一触发件(3232)，至少两个所述第一触发件(3232)位于所述表面相对或相邻的两侧。

5.根据权利要求4所述的饮品转移机构，其特征在于，所述主体(3231)包括卡爪(32311)和伸缩缸(32312)，所述卡爪(32311)与所述伸缩缸(32312)的活塞杆的端部相连，所述伸缩缸(32312)的缸体与所述第一电机(3222)的转轴相连。

6.根据权利要求5所述的饮品转移机构，其特征在于，至少一个所述第一触发件(3232)位于所述伸缩缸(32312)远离所述卡爪(32311)的一端。

7.根据权利要求1～6任一项所述的饮品转移机构，其特征在于，所述机械手(30)还包括多个第二位置传感器(34)，多个所述第二位置传感器(34)沿所述立柱(31)的高度方向排列，且均与所述立柱(31)相连；

所述夹持结构(32)还包括第二触发件(324)，所述第二触发件(324)与所述滑块(321)相连，用于在运动至与所述第二位置传感器(34)相对时，触发所述第二位置传感器(34)。

8.根据权利要求1～6任一项所述的饮品转移机构，其特征在于，所述升降结构(33)包括第一转轮(331)、第二转轮(332)、传动带(333)和第二电机(334)，所述第一转轮(331)和所述第二转轮(332)沿所述立柱(31)的高度方向排列，且所述第一转轮(331)靠近所述基座(10)，所述传动带(333)绕在所述第一转轮(331)和所述第二转轮(332)外，且与所述滑块(321)相连，所述第二电机(334)与所述第一转轮(331)相连。