[实用新型]一种夹取机械臂有效
申请号: | 202220757038.3 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN216940691U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 刘今涛;姜锐;刘克;胡维峰;曲铸基;毛丛余;刘江萍 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹取机械臂,包括臂体(7),臂体(7)的端部设有夹手连接件(9),夹手连接件(9)上端设有手腕电机支撑架(10),手腕电机支撑架(10)上设有手腕电机(11),手腕电机(11)的转动端向下伸出且在端部设有第一联动齿轮(12),手腕电机支撑架(10)上经轴设有第二联动齿轮(13),第一联动齿轮(12)和第二联动齿轮(13)相啮合。本实用新型能够有效捋除福寿螺,提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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