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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种小型豆腐制作装置-CN202223247423.2有效
发明人：王境;李勇;刘今涛;金红迪;吴明格;申允德 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型豆腐制作装置，包括外机架，外机架的上端一侧设有粉碎打浆装置，粉碎打浆装置的底部一侧设有排浆装置；所述外机架的上顶板安装有点卤装置，点卤装置下方设有与排浆装置相连通的煮浆排脑装置，煮浆排脑装置的侧面和所述外机架配合固定；所述煮浆排脑装置下方设有卷扬式豆腐成型装置，所述外机架底部通过滑轨配合有豆腐成型框，所述豆腐成型框上方固定有收纱布装置。本实用新型可以进行豆腐的自动化制作，具有使用简单，占地面积小的优点。
一种小型豆腐制作装置

[发明专利]一种制作流程自动化的家用豆腐机及其制作方法-CN202211550541.2在审
发明人：吴明格;陈皓栋;刘克;刘今涛;胡维峰;毛丛余;曲铸基;金红迪;申允德 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作流程自动化的家用豆腐机及其制作方法，包括外机架，外机架的上端一侧设有粉碎打浆装置，粉碎打浆装置的底部一侧设有排浆装置；所述外机架的上顶板安装有点卤装置，点卤装置下方设有与排浆装置相连通的煮浆排脑装置，煮浆排脑装置的侧面和所述外机架配合固定；所述煮浆排脑装置下方设有卷扬式豆腐成型装置，所述外机架底部通过滑轨配合有豆腐成型框，所述豆腐成型框上方固定有收纱布装置。本发明可以进行豆腐的自动化制作，具有使用简单，占地面积小的优点。
一种制作流程自动化家用豆腐机及其制作方法

[实用新型]一种排浆点卤装置-CN202223247401.6有效
发明人：胡维峰;申允德;毛丛余;刘今涛 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排浆点卤装置，包括外机架，外机架的上设有排浆装置和点卤装置，所述排浆装置包括与外机架连接的排浆上壳体和排浆下壳体；所述排浆上壳体和排浆下壳体所构成的腔室内由上向下依次设有第一圆平面、排浆从动齿轮和第二圆平面；所述排浆下壳体固定有生豆浆导流管；所述排浆上壳体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有与排浆从动齿轮相啮合的排浆主动齿轮；所述第一圆平面、排浆从动齿轮和第二圆平面一同设有排浆导流孔，排浆导流孔的下端与生豆浆导流管相连通，排浆导流孔的上端穿过排浆上壳体后与粉碎打浆装置相连通。本实用新型可以高效快速和方便的进行豆腐的排浆凝固。
一种排浆点卤装置

[发明专利]螃蟹式捕螺装置及方法-CN202210347355.2有效
发明人：胡维峰;玄东吉;曲铸基;刘今涛;刘克;毛丛余;沈萱萱;王微丹 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了螃蟹式捕螺装置及方法，包括托盘(1)，托盘(1)的下部设有行走装置(2)，托盘(1)上部设有中间机架(3)，中间机架(3)上设有顶盖(4)，中间机架(3)的前侧设有活动进料件(5)，所述的托盘(1)上且靠近活动进料件(5)处设有粉碎机构(6)，所述中间机架(3)两侧分别设有左夹取臂(7)和右夹持臂(8)，左夹取臂(7)的端部设有夹手连接件(9)，夹手连接件(9)上端设有手腕电机支撑架(10)。本发明能够有效捕获福寿螺，提高捕螺效率，大大提升了自动化程度。
螃蟹式捕螺装置方法

[发明专利]叶菜育苗移栽方法及其移栽机-CN202210215372.0有效
发明人：申允德;黄佳程;黄善鸿;潘炜杰;秦涛;黄安东;刘今涛;胡维峰 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了叶菜育苗移栽方法，具体步骤如下：S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方。本发明能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。
育苗移栽方法及其

[发明专利]一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法-CN202211132069.0在审
发明人：滕超;申允德;黄善鸿;秦涛;陈明绍;刘克;刘今涛;胡维峰;毛丛余;曲铸基;金红迪;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有转动座(2)，转动座(2)上设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部设有移动台(4)，移动台(4)上设有送袋结构(5)，送袋机构(5)的一侧设有机械臂(6)，机械臂(6)上设有套袋机构(7)；所述套袋机构(7)包括与机械臂(6)相连的箱体(8)，箱体(8)的内端设有连接座(9)，连接座(9)上设有转动连接的翻盖(10)，翻盖(10)的内端与箱体(8)之间具有过袋间隙(11)；本发明可以对幼果进行自动套袋，实用性和使用便捷性佳。
一种自动机器人及其方法

[实用新型]一种福寿螺粉碎机构-CN202220757029.4有效
发明人：刘克;申允德;刘今涛;曲铸基;毛丛余;胡维峰;张佳禾 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种福寿螺粉碎机构，包括托盘(1)，托盘(1)上设有中间机架(3)，托盘(1)的板体上设有通槽，所述的托盘上设有粉碎电机支座(601)，粉碎电机支座(601)上设有粉碎电机(602)，粉碎电机(602)的伸出端设有主动齿轮(603)，中间机架(3)的内侧设有粉碎盒(604)。本实用新型具有结构简单、使用方便和生产成本较低的特点。
一种福寿粉碎机构

[实用新型]螃蟹式捕螺机-CN202220757039.8有效
发明人：毛丛余;申允德;刘克;曲铸基;刘今涛;胡维峰 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了螃蟹式捕螺机，包括托盘(1)，托盘(1)的下部设有螃蟹式行走装置(2)，托盘(1)上部设有中间机架(3)，中间机架(3)上设有顶盖(4)，中间机架(3)的前侧设有活动进料件(5)，所述的托盘(1)上且靠近活动进料件(5)处设有粉碎机构(6)。本实用新型能够有效捕获福寿螺，集中处理消灭，有效控制福寿螺的泛滥。
螃蟹式捕螺机

[实用新型]一种夹取机械臂-CN202220757038.3有效
发明人： 刘今涛;姜锐;刘克;胡维峰;曲铸基;毛丛余;刘江萍 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取机械臂，包括臂体(7)，臂体(7)的端部设有夹手连接件(9)，夹手连接件(9)上端设有手腕电机支撑架(10)，手腕电机支撑架(10)上设有手腕电机(11)，手腕电机(11)的转动端向下伸出且在端部设有第一联动齿轮(12)，手腕电机支撑架(10)上经轴设有第二联动齿轮(13)，第一联动齿轮(12)和第二联动齿轮(13)相啮合。本实用新型能够有效捋除福寿螺，提升工作效率。
一种机械

[实用新型]一种仿生螃蟹行走装置-CN202220757141.8有效
发明人：曲铸基;姜锐;胡维峰;刘克;刘今涛;毛丛余;董优颉 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生螃蟹行走装置，包括设置在顶部的托盘(1)，托盘(1)底部两侧设有电机固定架(201)，电机固定架(201)上设有行走电机(202)，行走电机(202)的伸出端设有第一行走齿轮(203)，托盘(1)端部下侧设有L型连接块(204)，L型连接块(204)下端设有第一盖板(205)，第一盖板(205)一侧设有盖板连接齿轴(206)，盖板连接齿轴(206)一端设有第二盖板(207)，盖板连接齿轴(206)上的齿形部与第一行走齿轮(203)相啮合。本实用新型能够有效提升行走稳定性和刚度，更好地适应田野环境。
一种仿生螃蟹行走装置

[实用新型]叶菜育苗移栽机-CN202220475860.0有效
发明人：黄佳程;申允德;黄善鸿;胡维峰;潘炜杰;秦涛;肖华;刘今涛 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶菜育苗移栽机，包括主架(1)，主架(1)的下方设有第一输送线(2)和第二输送线(3)，其特征在于：所述的第一输送线(2)处设有顶苗机构(4)，所述的主架(1)内设有移栽移动平台(5)，移栽移动平台(5)的下部设有可变间距式移栽夹持机构(6)，所述的可变间距式移栽夹持机构(6)包括设置在移栽移动平台(5)下端的装置连接板(901)。本实用新型能够准确夹持幼苗，提升移栽效率。
育苗移栽

[实用新型]可变间距式移栽夹持机构-CN202220476188.7有效
发明人：黄善鸿;马光;黄佳程;潘炜杰;刘今涛;胡维峰;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板(901)，所述的装置连接板(901)的下部设有同步带位移机构(902)，同步带位移机构(902)上设有多个X轴滑杆(903)，同步带位移机构(902)下部两侧设有杆件支撑座(904)，两侧的杆件支撑座(904)之间设有侧部支撑杆(905)，侧部支撑杆(905)上设有侧部滑块(906)，两侧的侧部滑块(906)之间设有Y轴滑杆(907)，Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(908)上设有多个气动手指滑块(909)。本实用新型能够通过改变夹持爪的间距，同时抓取多个幼苗盘，有效提升移栽的效率。
可变间距移栽夹持机构

[发明专利]一种全自动早餐机及其使用方法-CN202111299491.0有效
发明人：毛丛余;李勇;邱浩烽;刘今涛;刘克;金舒阳;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动早餐机，包括主框架，主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，送蛋机构、面包推出机构和自配料机构依次排列于主框架的一侧，煎蛋机构设置于主框架的另一侧，底部推出机构设置于自配料机构的下方，成品盒设置于底部推出机构的下方；本发明通过整体结构的设置，使其具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。
一种全自动早餐及其使用方法

[发明专利]绿叶蔬菜保鲜自动包装机及其包装方法-CN202210218535.0在审
发明人：申允德;黄善鸿;刘克;黄佳程;刘今涛;胡维峰;毛丛余 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿叶蔬菜保鲜自动包装机及其包装方法，包括包装装置、输入装置和输出装置；所述包装装置包括包装机架，包装机架上设有前运输带和后运输带；所述包装机架上设有位于前运输带和后运输带间隙之间的压合装置；所述包装机架上设有位于后运输带和输出装置间隙之间的剪断装置；所述包装机架上设有位于前运输带上方的气调置换装置；所述包装机架上设有位于后运输带上方的压合牵引装置；所述前运输带上设有成型口机构，所述包装机架上设有位于成型口机构下方的输出辊；所述包装机架的后端上侧还设有余料牵引装置。本发明具有包装方便，自动化程度高，保鲜效果好的优点。
绿叶蔬菜保鲜自动装机及其包装方法

[实用新型]一种自动煎蛋装置-CN202122683230.0有效
发明人：金舒阳;李勇;刘今涛;邱浩烽;毛丛余;刘克;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A47J37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动煎蛋装置，包括主轴，所述主轴的顶部设有固定座，固定座底部的两侧对称设有L型支架，L型支架的一端设有载蛋台，两个载蛋台的相邻侧设有刀片，L型支架的另一端设有传动杆，固定座的中部穿插设有连接柱，两个传动杆的端部均与连接柱的中部转动连接，固定座的顶部设有电机托板，电机托板上设有电机，电机的输出端设有凸轮，凸轮与连接柱的顶端贴合；所述主轴的中部设有压杆，连接柱的底端与压杆的中部转动连接，压杆的端部设有下压件；所述主轴的底部设有加热板；本实用新型通过整体结构的设置，能够自动开蛋和煎蛋，无需人工操作，省时省力。
一种自动煎蛋装置

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