[实用新型]一种四轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202220756224.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN217225554U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张国旺 | 申请（专利权）人： | 兴平市鼎灏机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 | 代理人： | 包雪雷 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括底板、支撑板和机械手主体，所述底板的顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨的上端设置有支撑板且支撑板的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有电动液压缸且电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接立柱，所述立柱上通过连接套设置有L形固定板，所述L形固定板的一端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装座安装有机械手主体。该新型四轴摆臂机械手能调整水平位置来满足不同的使用需求，能中和物料表面的静电，适合广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
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