[实用新型]一种四轴摆臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括底板、支撑板和机械手主体，所述底板的顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨的上端设置有支撑板且支撑板的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有电动液压缸且电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接立柱，所述立柱上通过连接套设置有L形固定板，所述L形固定板的一端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装座安装有机械手主体。该新型四轴摆臂机械手能调整水平位置来满足不同的使用需求，能中和物料表面的静电，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种四轴摆臂机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，四轴摆臂机械手是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

传统的四轴摆臂机械手存在以下缺点：1、四轴摆臂机械手不能调整水平位置来满足不同的使用需求；2、不能中和物料表面的静电。为此，我们提出一种四轴摆臂机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种四轴摆臂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种四轴摆臂机械手，包括底板、支撑板和机械手主体，所述底板的顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨的上端设置有支撑板且支撑板的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有电动液压缸且电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接立柱，所述立柱上通过连接套设置有L形固定板，所述L形固定板的一端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装座安装有机械手主体。

进一步地，所述机械手主体的底端一侧通过螺栓安装有离子风机，所述电动滑轨的底部一端通过螺栓安装有电源箱，所述电源箱内通过螺钉安装有UPS电源，所述UPS电源的一端通过卡槽设置有电源保护器，所述电源保护器的输出端与UPS电源的输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述支撑板的底部设置有滑块且滑块位于滑轨内，所述支撑板的底端一侧焊接有卡板且卡板一侧设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔内安装有锁紧螺栓。

进一步地，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块且电动液压缸的一端通过螺栓安装在电动滑块上；利用电动滑块在电动滑轨内水平滑动，带动机械手主体水平移动。

进一步地，所述UPS电源的输出端与伺服电机、电动液压缸和驱动电机的输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种四轴摆臂机械手，利用电动滑块在电动滑轨内水平滑动，带动机械手主体水平移动，并且电动液压缸带动机械手主体竖向移动，利用伺服电机和驱动电机分别带动机械手主体进行水平转动和竖向转动，从而精准的对物料进行夹持，自动化程度高，实用性强。

2.本实用新型一种四轴摆臂机械手，利用滑块在滑轨内水平滑动从而水平移动整体设备，满足不同的使用需求，旋紧锁紧螺栓起到锁死的效果，防止四轴摆臂机械手在使用的过程中晃动。

3.本实用新型一种四轴摆臂机械手，在利用四轴摆臂机械手抓取物料的时候开启离子风机吹出带有正负电荷的气流，便于中和物料表面的静电，避免影响物料的正常加工使用，利用电源保护器对UPS电源起到稳压、稳流的效果，保护UPS电源使其稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型一种四轴摆臂机械手的整体结构示意图。