[实用新型]一种软胶碰撞避障扫地机器人

摘要

本申请涉及扫地机械领域，特别是一种软胶碰撞避障扫地机器人，包括外壳，所述外壳设有碰撞发生部，碰撞发生部上设有软胶导向组件，软胶导向组件包括设于电路板以及软胶件，软胶件设有导电层，电路板与所述集成处理器电连接，通过在外壳的碰撞发生部设置软胶导向组件，在扫地机器人行走过程中若发生碰撞，软胶件将被挤压并使处于碰撞处的导电层与电路板电连接，触发电路板该位置处的电信号并发送给集成处理器，集成处理器根据该电信号判断出扫地机器人发生碰撞的方位以及角度，从而根据内嵌算法计算出以避开当前障碍物的行走路径。