[实用新型]一种软胶碰撞避障扫地机器人

权利要求书

1.一种软胶碰撞避障扫地机器人，包括外壳，其特征在于，所述外壳对应该扫地机器人的任一行走方向设有碰撞发生部，所述碰撞发生部上设有软胶导向组件，所述软胶导向组件包括设于碰撞发生部上的电路板以及设于所述电路板外部的软胶件，所述软胶件靠近所述电路板的一侧间隔所述电路板设有导电层，所述扫地机器人内部设有集成处理器，所述导电层和所述电路板分别与所述集成处理器电连接；

当所述扫地机器人发生碰撞并挤压所述软胶件到一定程度时，导电层被挤压的一处触发所述电路板以使其发送信号到所述集成处理器，所述集成处理器对该信号进行处理以得到所述扫地机器人碰撞的方位和角度，从而调整所述扫地机器人当前的行走方向以避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碰撞发生部位于所述外壳的侧壁，围绕所述侧壁的顶、底对称设有两条所述软胶件，两条所述软胶件呈首尾连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的机器人，其特征在于，所述软胶件的外缘为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述软胶件的内侧设有凹槽，所述导电层设于所述凹槽内部。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述凹槽内部设有凸缘，所述导电层设于所述凸缘上。

6.根据权利要求1或4任一项所述的机器人，其特征在于，所述软胶件的内侧边沿错落设有若干个卡扣胶塞，所述外壳的侧壁对应所述卡扣胶塞设有卡扣孔。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电路板为柔性电路板。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述导电层为导电胶或导电涂层。