[实用新型]一种软胶碰撞避障扫地机器人

说明书

本申请涉及扫地机械领域，特别是一种软胶碰撞避障扫地机器人，包括外壳，所述外壳设有碰撞发生部，碰撞发生部上设有软胶导向组件，软胶导向组件包括设于电路板以及软胶件，软胶件设有导电层，电路板与所述集成处理器电连接，通过在外壳的碰撞发生部设置软胶导向组件，在扫地机器人行走过程中若发生碰撞，软胶件将被挤压并使处于碰撞处的导电层与电路板电连接，触发电路板该位置处的电信号并发送给集成处理器，集成处理器根据该电信号判断出扫地机器人发生碰撞的方位以及角度，从而根据内嵌算法计算出以避开当前障碍物的行走路径。

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，特别是一种软胶碰撞避障扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和技术的不断发展，智能清洁电器越来越多的应用于人们的生活中，特别是智能扫地机器人的使用已经越来越普遍。但是现有的扫地机器人在进行移动工作时，由于清扫环境复杂，会与周围的障碍物发生碰撞，从而影响扫地机的正常清扫并可能对扫地机造成损坏。

现有的扫地机碰撞机制采用的是活动前杠碰撞加复位装置，为扫地机的避障和旋转提供方向和依据。但现有的活动前杠碰撞对障碍物的方位检测只能辨识出左、中、右三段，不够具体，不能提供方位和角度。

另外一方面，活动前杠需有复位装置配合，复位装置失效或者前杠变形后，会发生前杠卡住整机失效，且碰撞过程中会发出声响。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种软胶碰撞避障扫地机器人。

一种软胶碰撞避障扫地机器人，包括外壳，所述外壳对应该扫地机器人的任一行走方向设有碰撞发生部，所述碰撞发生部上设有软胶导向组件，所述软胶导向组件包括设于碰撞发生部上的电路板以及设于所述电路板外部的软胶件，所述软胶件靠近所述电路板的一侧间隔所述电路板设有导电层，所述扫地机器人内部设有集成处理器，所述导电层和所述电路板分别与所述集成处理器电连接；

当所述扫地机器人发生碰撞并挤压所述软胶件到一定程度时，导电层被挤压的一处触发所述电路板以使其发送信号到所述集成处理器，所述集成处理器对该信号进行处理以得到所述扫地机器人碰撞的方位和角度，从而调整所述扫地机器人当前的行走方向以避开障碍物。

优选的，所述碰撞发生部位于所述外壳的侧壁，围绕所述侧壁的顶、底对称设有两条所述软胶件，两条所述软胶件呈首尾连接。

优选的，所述软胶件的外缘为弧形结构。

优选的，所述软胶件的内侧设有凹槽，所述导电层设于所述凹槽内部。

优选的，所述凹槽内部设有凸缘，所述导电层设于所述凸缘上。

优选的，所述软胶件的内侧边沿错落设有若干个卡扣胶塞，所述外壳的侧壁对应所述卡扣胶塞设有卡扣孔。

优选的，所述电路板为柔性电路板。

优选的，所述导电层为导电胶或导电涂层。

本申请具有以下优点：通过上述软胶碰撞避障扫地机器人，其包括外壳，所述外壳对应该扫地机器人的任一行走方向设有碰撞发生部，所述碰撞发生部上设有软胶导向组件，所述软胶导向组件包括设于碰撞发生部上的电路板以及设于所述电路板外部的软胶件，所述软胶件靠近所述电路板的一侧间隔所述电路板设有导电层，所述扫地机器人内部设有集成处理器，所述导电层和所述电路板分别与所述集成处理器电连接，通过在外壳的碰撞发生部设置软胶导向组件，在扫地机器人行走过程中若发生碰撞，软胶件将被挤压并使处于碰撞处的导电层与电路板电连接，触发电路板该位置处的电信号并发送给集成处理器，集成处理器根据该电信号判断出扫地机器人发生碰撞的方位以及角度，从而根据内嵌算法计算出以避开当前障碍物的行走路径。

附图说明