[实用新型]机器人校准系统有效
| 申请号： | 202220716197.9 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217833667U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 商大伟;陈伯鑫;岑业斌;金宇迪;游鑫;涂卓影 | 申请（专利权）人： | 深圳市智流形机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/10;B25J19/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京天达共和律师事务所 11798 | 代理人： | 刘德旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人校准系统。机器人校准系统，包括：机器人，用于在预设数量的位置点进行移动以获得第一坐标；测量臂，用于与所述机器人连接，并随着所述机器人的位置的变化被动变化以获得第二坐标；连接件，用于连接所述机器人的末端与所述测量臂的末端；校准单元，用于根据所述第一坐标与所述第二坐标对所述机器人的校准参数和/或工具末端中心点进行校准。本公开可以实现机构稳定、方便携带、易于安装和拆卸，能保证设备的高精度、高响应速度，提升了用户体验，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校准 系统 | ||
【主权项】：
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